STM32移植UC/OS-II后，多串口接收中断问题。

行者川 · 发表于 2017-11-22 16:43:04

STM32移植UC/OS-II后，同时使用三个串口，串口1打印调试信息，串口2、3分别接收传感器数据，出现卡顿现象，接收不了传感器数据。

1547674987 · 发表于 2017-11-22 16:43:05

行者川发表于 2017-12-4 17:40
串口3控制GPRS模块，如果不加串口3，系统能正常运行。加了串口3之后，增加了一个SIM900A_task任务，可能 ...

那你仿真看一下，加了串口3之后程序跑哪去了

正点原子 · 发表于 2017-11-23 01:05:44

尽量精简串口中断服务函数的代码

行者川 · 发表于 2017-11-23 09:36:09

正点原子发表于 2017-11-23 01:05
尽量精简串口中断服务函数的代码

void USART2_IRQHandler(void) //串口2接收中断入口函数
{
   static int ucRxCnt = 0;
   OSIntEnter();
   USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
   {
   USART_ClearFlag(USART2,USART_IT_RXNE);
   ucRxBuffer[ucRxCnt++] = USART_ReceiveData(USART2);
   if(ucRxCnt== 32)
   {
OSQPost(PM25_MsgQueue, (void*)ucRxBuffer);
ucRxCnt = 0;
delay_ms(100);
   }
   }
   OSIntExit();
}

void USART3_IRQHandler(void)       //串口3中断入口函数
{
u8 Res=0;
OSIntEnter();
Res =USART_ReceiveData(USART3);
Uart3_Buf[First_Int] = Res;          //将接收到的字符串存到缓存中
First_Int++;             //缓存指针向后移动
if(First_Int > Buf3_Max)    //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
{
First_Int = 0;
}
OSIntExit();
}

void TIM2_IRQHandler(void) //定时器2中断入口函数
{
static u8 flag =1;
OSIntEnter();
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断是否发生
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx中断标志位

if(Timer0_start)
Times++;
if(Times > shijian)
{
Timer0_start = 0;
Times = 0;
}

if(flag)
{
flag=0;
}
else
{
flag=1;
}
}
OSIntExit();
}

void Second_AT_Command(char *b,char *a,u8 wait_time)
{
u8 i;
char *c;
c = b; //保存字符串地址到c
CLR_Buf3();
i = 0;
while(i == 0)
{
if(!Find(a))
{
if(Timer0_start == 0)
{
b = c; //将字符串地址给b
for (; *b!='\0';b++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART3,*b);
}
USART3_SendLR();
Times = 0;
shijian = wait_time;
Timer0_start = 1;
   }
}
else
{
i = 1;
Timer0_start = 0;
}
}
CLR_Buf3();
}
原子哥，串口2，3的中断入口函数如上所示。串口2驱动粉尘传感器，串口3驱动GPRS模块，定时器2中断记时，用于判断串口3发送指令是否超时。移植uc/os-II分别调试两个传感器，均能正常工作。柔和起来就运行不起来了。
求不吝赐教！！！！！

操作系统 · 发表于 2017-11-23 15:25:58

能搞定三个串口,你就过关了.

1547674987 · 发表于 2017-11-23 21:56:47

操作系统发表于 2017-11-23 15:25
能搞定三个串口,你就过关了.

我跑UCOSIII，搞定5个串口我是不是过关了？F4

行者川 · 发表于 2017-11-23 22:01:30

1547674987 发表于 2017-11-23 21:56
我跑UCOSIII，搞定5个串口我是不是过关了？F4

亲~分享下经验撒

1547674987 · 发表于 2017-11-23 22:04:24

行者川发表于 2017-11-23 09:36
void USART2_IRQHandler(void) //串口2接收中断入口函数
{
static int ucRxCnt = 0;

你的两个串口会同时接收到数据吗？两个串口的接收中断优先级设的一样还是不一样，可以的话你把工程文件贴出来，部分不想让人看到的略去即可

操作系统 · 发表于 2017-11-25 09:15:42

1547674987 发表于 2017-11-23 21:56
我跑UCOSIII，搞定5个串口我是不是过关了？F4

牛B..666

稳稳的Lau · 发表于 2017-11-28 10:19:33

赞同上上楼建议

江湖渔民 · 发表于 2017-11-29 13:34:45

貌似你的串口程序内没有做time的重置

行者川 · 发表于 2017-12-4 11:19:17

本帖最后由行者川于 2017-12-6 21:01 编辑

1547674987 发表于 2017-11-23 22:04

望不吝赐教，谢谢！！！

行者川 · 发表于 2017-12-4 11:20:24

江湖渔民发表于 2017-11-29 13:34
貌似你的串口程序内没有做time的重置

我觉得是优先级设置出了问题，具体怎么改就不知道了

1547674987 · 发表于 2017-12-4 11:49:22

行者川发表于 2017-12-4 11:20
我觉得是优先级设置出了问题，具体怎么改就不知道了

程序我还没看，但是我之前遇到过两个串口同时接收到数据会出错，不管他们的抢占优先级是否一样

1547674987 · 发表于 2017-12-4 14:49:47

行者川发表于 2017-12-4 11:20
我觉得是优先级设置出了问题，具体怎么改就不知道了

简略的看了下你的工程，有几个建议。
（1）你串口1只用来发送调试信息，没必要开中断，虽然也没啥影响
（2）你在USART2_IRQHandler（）延时100MS，这个不应该吧，你PM25_TASK等待USART2_IRQHandler发消息队列，OSQPost(PM25_MsgQueue, (void*)ucRxBuffer)之后就发起一次任务调度。一般来说在任务里面延时可以，在中断里面延时，你是出于哪方面的考虑？