正点原子小四轴源码移植到STM32F405RG。。。调试进入 MOVS r0,r0 处不动作！

gl516 · 发表于 2017-11-21 16:09:56

看到正点原子的硬件类似于国外开源的一个Crazyfiles 飞行器！非常类似的硬件结构，试着移植到上面去。但CPU有点点区别。RAM 要小一点！不知道是否可顺利移植？

gl516 · 发表于 2017-11-21 16:29:41

本帖最后由 gl516 于 2017-11-21 16:48 编辑

更正： STM32F405RG 貌似flash ，ram 都比STM32F411大。。RAM 192k >128k; FLASH 1M>512K。

lycreturn · 发表于 2017-11-21 21:48:29

MiniFly借鉴了Crazyflie的一些东西，移植到405肯定可以的，遇到问题多多仿真调试下，以找到问题；

aozima · 发表于 2017-11-21 22:12:47

MOVS r0,r0的机器码就是全0
所以，你目标区数据为0

gl516 · 发表于 2017-11-22 09:27:07

aozima 发表于 2017-11-21 22:12
MOVS r0,r0的机器码就是全0
所以，你目标区数据为0

是的，感觉是。。目标区没有代码了！于是我做了个非常有趣的实验，在KEIL的设置里面把ROM的起始地址改成了0x80000000。。结果可以顺利进入mail，但运行一会又跑到MOVS R0，R0 去了。

gl516 · 发表于 2017-11-22 09:30:24

lycreturn 发表于 2017-11-21 21:48
MiniFly借鉴了Crazyflie的一些东西，移植到405肯定可以的，遇到问题多多仿真调试下，以找到问题；

是的，按我的经验这个移植应该是绝对可以的，改下硬件接口即可！minifly太像CF了。。。。哈哈，手头一个CF2刚好移植玩玩。

lycreturn · 发表于 2017-11-23 08:53:15

gl516 发表于 2017-11-22 09:30
是的，按我的经验这个移植应该是绝对可以的，改下硬件接口即可！minifly太像CF了。。。。哈哈，手头一个C ...

因为借鉴移植了cf2很多东西,不像才怪呢，但是CF2本来就可以飞得很好，干嘛还要移植呢

gl516 · 发表于 2017-11-23 23:30:58

lycreturn 发表于 2017-11-23 08:53
因为借鉴移植了cf2很多东西,不像才怪呢，但是CF2本来就可以飞得很好，干嘛还要移植呢

cf2 不带手持的遥控器.操控很不方便。国外开源的东西太多的免费软件，太杂，又是英文，不好学习！

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