大家有没有什么好的函数运行超时判断的方法？

FORMRL

目前我用的有两种方法：
1、函数运行前启动定时器，在定时器中断中对标志位置位，函数运行时判断标志位是否为1，如果为1，说明函数运行超时，退出函数；
2、利用systick，函数运行前获取当前systick的值T1，在函数运行过程中不断获取当前systick的值T2，当T2-T1大于设定的阈值时，说明函数运行超时，退出函数；
但是，方法1需要不断使能失能定时器，方法2systick计数值溢出的问题。所以想请教下大家，都有些什么判断函数运行超时的方法？

FreeRTOS

在定时器中断里加一个节拍计数值tick，每次中断tick++，
刚进入函数时记录当前tick值 temp = tick;
在函数循环体里加个判断 if((tick - temp) > time) { return; }

操作系统

首选,软件定时器.

513393302@qq.co

楼上两位都是大神
HAL库里面基本用的都是2楼的方法