重映射，关闭了JTAG，PB4还是没法输出PWM，帮我看看吧

tim4146

根据例程修改的，纠结了一天多了，PB4都没输出成功过，总是3.3的电平

主函数：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

//ALIENTEK战舰STM32开发板实验9

//PWM输出实验  

//技术支持：www.openedv.com

//广州市星翼电子科技有限公司 

 int main(void)

 {

  u16 led1pwmval=0;

u16 led2pwmval=0;

u16 led3pwmval=0;

u16 led4pwmval=0;

u8 dir=1;

// AFIO->MAPR &= 0xfaffffff;//----------------重映射JTAG的JTDO,JNTRST

delay_init();     //延时函数初始化  

NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(9600);     //串口初始化为9600

  LED_Init();     //LED端口初始化

  TIM3_PWM_Init(500,0); //不分频。PWM频率=72000/900=80Khz

    while(1)

{

  delay_ms(10);  

if(dir)led1pwmval++;

else led1pwmval--;

  if(led1pwmval>499)dir=0;

if(led1pwmval==0)dir=1;  

TIM_SetCompare1(TIM3,led1pwmval);

TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);

TIM_SetCompare3(TIM3,led1pwmval);

TIM_SetCompare4(TIM3,led1pwmval);

  

}  

 }

下面是初始化函数：

//TIM3 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //关闭JTAG

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->B5    

 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

 

   //初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高，即高电平有效

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

tim4146

实验发现PB0,PB1,PB5都是正常输出PWM，就是PB4出了问题

tim4146

问题已经找到了
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
这句话的位置放错了
应该在使能时钟之后再执行上述操作