STM32控制步进电机方案

barbarussa · 发表于 2017-11-20 18:43:47

各位大佬，在下是新手。想问一下用STM32控制500个步进电机怎么实现，500个电机要求独立运行，可以调速，正反转。能否用一个32解决？如不能，最少需要几个？希望能给个具体方案，谢谢了。

Acuity · 发表于 2017-11-20 18:43:48

barbarussa 发表于 2017-11-21 08:24
要求成本尽可能压缩，所以我想尽量让一个板子控制更多的电机，做成楼上说的模块化的，现在就是不知道怎么 ...

模块化最好，用CAN总线连接起来，手动分配节点ID，易调试、易生产，做好一个了就相当于做好N个。以前公司的全自动设备，就是模块化方式，CAN节点总共有100——200个，步进电机节点60——100个。

wsygwh · 发表于 2017-11-20 21:18:41

我也是新手，控制500个电机同时？原子的板子没办法一下子输出500个pwm信号的输出吧，还有就是原子的电机驱动器有按键控制电机转动例程，没有加减速的例程

barbarussa · 发表于 2017-11-20 21:41:22

这个我没有用原子的板子，这个打算做工业用的，现在在琢磨方案

Acuity · 发表于 2017-11-20 23:45:29

如果模块化的话，建议一个单片机控制1个或者2个步进电机，用一片C8T6搞定，全部集成在一块单片机上不方便拓展，程序太多逻辑不好调试！

Electronic · 发表于 2017-11-20 23:55:41

1个STM32肯定不行，同楼上说的，做成模块，这样方便扩展

操作系统 · 发表于 2017-11-21 07:48:07

500个.好多呀.什么案子呀.一个STM32可以控制4个步进电机没有问题.还可以更多.

qiaobin123 · 发表于 2017-11-21 08:09:19

成本要求高吗？可以用独立的驱动芯片，一个芯片驱动三路电机，与STM32 spi 通信，自带速度算法，，就是有点贵，稳定性可以。

barbarussa · 发表于 2017-11-21 08:13:23

感谢各位大大，我刚开始也是想做成模块化的，但是考虑到成本和占地空间，就是想尽可能的压缩板子的数量，电机这块到时候准备用微型的，所以就是想问下大佬们出个主意怎么分配。

barbarussa · 发表于 2017-11-21 08:24:55

qiaobin123 发表于 2017-11-21 08:09
成本要求高吗？可以用独立的驱动芯片，一个芯片驱动三路电机，与STM32 spi 通信，自带速度算法，，就是有点 ...

要求成本尽可能压缩，所以我想尽量让一个板子控制更多的电机，做成楼上说的模块化的，现在就是不知道怎么分配

barbarussa · 发表于 2017-11-21 21:03:15

Acuity 发表于 2017-11-21 08:59
模块化最好，用CAN总线连接起来，手动分配节点ID，易调试、易生产，做好一个了就相当于做好N个。以前公司 ...

这个感觉可行性不错，等东西到位了试试，谢谢了

SunnyOpen · 发表于 2018-10-22 12:55:59

我需要控制多个电机，我用原子的源码控制一个电机，电机转的很正常，我控制第二个的时候，用了定时器3 ，把之前定时器8相关的源码移了一个文件，改了相关参数，结果第二个电机无论怎么挑脉冲和频率，电机转的都很慢，我考虑到可能是时钟线的问题，就用了个定时器1，结果好不容易有改完了，电机速度确实和用定时器一样了，只是电机一直抖动，我用给的相对定位函数，把频率调到30000了，发现和1000是没有区别的，都在抖动！！！！！！！，怎么用板子控制多个步进电机呀

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