麻烦做过电机转速PID算法控制的大佬讲一下思路

BayMax丶 · 发表于 2017-11-19 19:44:16

最近想做个小直流电机转速控制系统，要求在一定范围内带动不同的负载能输出恒定的转速，用的不是STM32，我用的具有输入捕获功能的增强型8051内核的单片机，用的绝对式PID算法，输入的是电机转速，PID算法输出的也是转速，现在的问题就是不知道怎么根据转速去调节占空比，麻烦做过的大佬讲一下思路

今天星期一 · 发表于 2017-11-19 19:44:17

输入转速/输出转速=当前占空比/调节占空比

BayMax丶 · 发表于 2017-11-20 22:02:05

今天星期一发表于 2017-11-19 20:02
输入转速/输出转速=当前占空比/调节占空比

你是说我要测出空载转速？

操作系统 · 发表于 2017-11-20 23:29:47

可以先做一个简单的东西..LED亮度控制.等等...应该说要理解到功能的内部实质运作规律..就有办法了.

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