战舰版STM32编码器模式疑问

baddcurry

我程序中设置的是TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge)，是否就是相当于图一所示的在TI1和TI2上计数？并且在TIM4初始化函数中我设置的参数是TIM_CounterModeUp, 我想知道为什么还会出现图二所示的向上计数和向下计数一说。另外第二幅图中计数方向有些看不太痛，就拿图二中的示意图来说，TI1相对TI2是高电平时，TI1FP1信号上升阶段表格中给出的是向下计数，而图二中又是向上计数。看的有些糊涂，希望玩过编码器的朋友解答一下疑惑。可能看完我的表述你们也有点晕了。。。我的微信1024172971，希望各位加我交流一下，谢谢！

正点原子

帮顶

张乐乐

原子哥别一直帮顶，答疑一下，我也帮顶