mpu6050初始化问题

巧呀巧呀巧克力

mpu6050初始化的时候，
        if(res==MPU_ADDR)//读取器件ID
        {
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);       
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);       
                MPU_Set_Rate(50);                                               
        }else return 1;

这一步读到的ID一直都不是MPU_ADDR=0X68，而是0X72，求教一下这是为什么
我买的不是原子家的MPU6050……会不会是假芯片……

正点原子

改为72以后，其他正常么？

巧呀巧呀巧克力

正点原子 发表于 2017-11-18 00:55
改为72以后，其他正常么？

dmp的初始化失败了，好像是accel_self_test();和gyro_self_test();这两个函数都返回了0

正点原子

巧呀巧呀巧克力 发表于 2017-11-18 09:47
dmp的初始化失败了，好像是accel_self_test();和gyro_self_test();这两个函数都返回了0

是买的模块么？
可以直接插我们开发板，测试下，能用么？

巧呀巧呀巧克力

正点原子 发表于 2017-11-19 00:39
是买的模块么？
可以直接插我们开发板，测试下，能用么？

好像dmp不能用，但是陀螺仪原始数据好像没问题

正点原子

巧呀巧呀巧克力 发表于 2017-11-19 21:33
好像dmp不能用，但是陀螺仪原始数据好像没问题

插我们开发板，也不能用？

巧呀巧呀巧克力

正点原子 发表于 2017-11-20 00:52
插我们开发板，也不能用？

可能是陀螺仪的问题，我试了下原子的陀螺仪，就好使……

巧呀巧呀巧克力

正点原子 发表于 2017-11-20 00:52
插我们开发板，也不能用？

可能我从外面买的是假模块……