关于多个定时器优先级的问题

xinhui

  最近做了一个项目 用到了几个定时器 分别是TIM2  TIM3  TIM5  TIM6   其中TIM5是can总线使用的，TIM3是MODBUS定时1ms使用的，TIM6是固定200ms中断一次，TIM2是增量式编码器采集计数使用。现在很奇怪   TIM5抢占设置为0  其余定时器都无法进入中断，只有设置成3大家才相安无事。其余不管怎么改抢占级别对TIM5没有影响。设置组唯一且固定为组2。
   有谁遇到过此类问题吗？截了部分图

xinhui

自己帮顶   希望大神们提出可能的问题点。

正点原子

是不是你的TIM5中断太频繁了？

xinhui

正点原子 发表于 2017-11-16 21:57
是不是你的TIM5中断太频繁了？

1ms中断一次啊，也不是很快，只能设定3,        0,1,2,4都会影响MODBUS通信。

aiyeba

正点原子 发表于 2017-11-16 21:57
是不是你的TIM5中断太频繁了？

有道理啊,优先级高,还不停的吃资源,很有可能.