JY901陀螺仪的基本使用

573703512

新手上路，求多包含。我现在在学习JY901九轴陀螺仪的使用，按理说只要用串口连陀螺仪就可以使用了，因为商家已经进行了封装，但是我读出来的数据是错误的，正确的数据应该是11个字节的，以55为开头，但是我读出来的数据似乎是掉帧的，的确有55的出现，但是数据是错误的，格式不对，求助大佬。（而且我使用的是stm32 探索者，我用串口1读数据，然后用串口1的PA9去发数据，但是数据不对。）

luckywwq

573703512 发表于 2017-11-15 15:34
的确，我也怀疑是的，但是不太清楚应该怎么解决，商家给的线里面似乎是直接把USB转串口配置好了的

先把芯片复位一下再读看看，如果还不对就只能换线试了

luckywwq

数据时什么样的？打个断点看看接收的数据对不对

573703512

luckywwq 发表于 2017-11-14 11:34
数据时什么样的？打个断点看看接收的数据对不对

数据基本上没有什么规律可言，偶尔能看到作为帧头的55，正确的就是以11个字节为一帧的，是有规律的（每11个数里开头一定是55）

正点原子

问卖家

573703512

卖家就给了资料，客服啥也不懂，我也问了，他只是又给了一遍重复的资料，资料上说连TTL串口转USB。stm32开发板板上不就是TTL吗？

luckywwq

有可能是USB转接口的问题

573703512

luckywwq 发表于 2017-11-15 11:29
有可能是USB转接口的问题

的确，我也怀疑是的，但是不太清楚应该怎么解决，商家给的线里面似乎是直接把USB转串口配置好了的

573703512

luckywwq 发表于 2017-11-14 11:04
先把芯片复位一下再读看看，如果还不对就只能换线试了

恩，好的，谢谢您了，反正我就多去试试吧。目前只能用他们给的线读出正确的数据。我是新手，想做惯导，第一次接触陀螺仪。

wk123

驱动要怎么安装   大兄弟

水木目

老哥，我想问针对JY901的F1例程，是要改成F4串口发送接收，还有什么吗？

美猴王HLM

你好，可以分享你的源代码吗？我接受的数据时断时有

YJY123

我数据都没读出来