freertos+stemwin移植问题

qgyhd1234 · 发表于 2017-11-12 13:51:53

本帖最后由 qgyhd1234 于 2017-11-12 13:53 编辑

工程是在EMWIN实验1 STemWin无操作系统移植的基础上改的，自己加了freertos进去，因为freertos用了滴答定时器，删除了原子的delay初始化函数，ms延时用hal_delay代替，us延时直接用nop循环代替，现在freertos系统和ewmin跑了起来，但是有2个问题
1手指在电容屏上不动，，显示的鼠标箭头会漂，裸机跑emwin时无此现象
2emwin跑到demo3.0/14  Antialiased text samole时会进入hardfault。
[mw_shl_code=c,true]int main(void){
Write_Through();             //Cahce强制透写
MPU_Memory_Protection();       //保护相关存储区域
Cache_Enable();                //打开L1-Cache

Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
HAL_Init();                 //初始化HAL库
uart_init(115200);             //串口初始化
KEY_Init();                   //按键初始化
LED_Init();                   //初始化LED
SDRAM_Init();                //SDRAM初始化
TFTLCD_Init();                //初始化LCD
TP_Init();             //触摸屏初始化
my_mem_init(SRAMIN);          //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX);          //初始化外部SDRAM内存池
my_mem_init(SRAMDTCM);       //初始化内部DTCM内存池
__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE(); //使能CRC时钟
WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);//开启STemWin存储设备
GUI_Init();
WM_MULTIBUF_Enable(1); //开启STemWin多缓冲，RGB屏可能会用到

osThreadDef(DefaultTask, DefaultStartTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DefaultTask), NULL);

osKernelStart();

while(1)
{
}
}

void ledTask(void const * argument)
{
for(;;)
{
LED0(0);
LED1(1);
vTaskDelay(500);
LED0(1);
LED1(0);
vTaskDelay(500);

}
}

void touchTask(void const * argument)
{
for(;;)
{
GUI_TOUCH_Exec();
vTaskDelay(10);
}
}

void stemwin(void const * argument)
{
for(;;)
{
GUIDEMO_Main();
}
}

void DefaultStartTask(void const * argument)
{

osThreadDef(ledTask, ledTask, osPriorityLow, 0, 56);
ledTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ledTask), NULL);

osThreadDef(touchTask, touchTask, osPriorityLow, 0, 128);
touchTaskHandle = osThreadCreate(osThread(touchTask), NULL);

osThreadDef(stemwin, stemwin, osPriorityNormal, 0, 512);
stemwinTaskHandle = osThreadCreate(osThread(stemwin), NULL);

vTaskDelete(defaultTaskHandle);

}[/mw_shl_code]

希望有大神能帮我看看哪儿出了问题

freertos STemWin.rar (5.1 MB, 下载次数: 416)