由于电机振动导致pitch角漂移严重，有什么解决的办法吗

cmz · 发表于 2017-11-11 22:21:46

第一架四轴上天的四轴没有这种问题，这些焊了一个新的，发现开电机时由于振动导致pitch角漂移严重

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-11 22:21:47

滤波大法好

正点原子 · 发表于 2017-11-12 01:36:20

远离电机

cmz · 发表于 2017-11-12 09:07:25

正点原子发表于 2017-11-12 01:36
远离电机

是小四轴的，没办法远离

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-12 11:08:48

补充，是对原始的加速度计和角速度计进行软件滤波，然后再进行姿态解算

cmz · 发表于 2017-11-12 11:33:58

DreamWaterPro 发表于 2017-11-12 11:08
补充，是对原始的加速度计和角速度计进行软件滤波，然后再进行姿态解算

有什么好的滤波算法推荐吗，现在是用了原子哥的滤波算法，加速度计是一阶滞后滤波

lycreturn · 发表于 2017-11-12 12:11:13

低通滤波还是不能解决，有可能你的桨叶或者电机有点问题了，桨不平衡，转动起来震动就很大

cmz · 发表于 2017-11-12 12:14:13

lycreturn 发表于 2017-11-12 12:11
低通滤波还是不能解决，有可能你的桨叶或者电机有点问题了，桨不平衡，转动起来震动就很大

本来是新的电机，由于找不到原因，刚才又换了四个新的电机，还是飞不好

lycreturn · 发表于 2017-11-12 16:04:32

cmz 发表于 2017-11-12 12:14
本来是新的电机，由于找不到原因，刚才又换了四个新的电机，还是飞不好

尝试下换桨

cmz · 发表于 2017-11-12 20:07:11

lycreturn 发表于 2017-11-12 16:04
尝试下换桨

现在换了一副桨，还是振动对角度有影响。9250也换了一次，也不行，不知道为什么第一台飞得那么稳。学习的道路上就是会遇到各种问题。

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