STM32F0+IAP+FreeRTOS升级后不正常解决

ZhuMX · 发表于 2017-11-10 14:32:55

本帖最后由 ZhuMX 于 2017-11-10 14:34 编辑

最近调试FreeRTOS程序，发现直接用IAR下载APP后程序运行正常，但是通过IAP升级后却发现程序跑飞（因为是IAP升级，无法调试App程序，所以跳转后具体在哪跑飞不得而知）。通过IAP升级裸机APP却是正常的，所以中断向量，程序地址等配置应该没问题。
注释掉部分IAP代码，只留单纯的跳转语句后再调试，发现加RTOS的App运行正常了，所以问题一定是IAP程序中其他的配置导致App跑飞，经过逐个排查后终于找到了原因，是IAP中配置了Timer3中断，但是RTOS版的App中没有定义Timer3的中断处理函数，而跳转前又没有关闭Timer3，故跳转后程序一定是死在了无法跳转至Timer3中断函数的问题上。经过修改，在跳转前关闭Timer3，调试OK！当然，后来又发现了同样的问题，也是IAR直接下载正常，IAP跳转后不正常，只不过这次是串口没有正常工作，同样老办法，逐个排查IAP程序中是否存在配置问题，最终发现是IAP中初始化SPI时，傻不拉几的使能了SPI的TXDMA（后面又没用到这个DMA），而F072的SPI1 TXDMA和USART1的RXDMA是映射的同一通道。。。。。所以注释掉相关代码后一切正常。

第一次移植FreeRTOS做项目，希望自己以及坛友以后避免犯同样的错误，故留此贴。