无刷直流电机通电不转，用手转一下转子就正常转动，是什么原因

stm32wwxf · 发表于 2017-11-10 09:04:36

无刷直流电机通电不转，用手转一下转子就正常转动，是什么原因。找的说是正好处于平衡位置。但具体怎么编程来解决不知道，原子哥有啥资料或则建议么？用的带霍尔的无刷直流电机@正点原子

哆啦A萌 · 发表于 2017-11-10 09:04:37

stm32wwxf 发表于 2017-11-16 17:13
调用过了。。。。。。就是无负载启动，脑袋都弄晕了。启动换相，哪个换相速度是多大呢？按周期分？

线没有连接好，或者有桥臂坏了，也会出现这种需要手动启动

Jevin乐动 · 发表于 2017-11-10 09:22:40

是不是你给的脉宽太小，电机转不起来，你直接给1（最大），保证开机就转

jiangyy · 发表于 2017-11-10 09:37:15

根据我的调查发现，楼主PWM信号输出时，占空比设置的太大，应该设置小点。给你举个例子：
PWM_MOTOR_1_Init(1000-1,84-1) ;//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值250,所以PWM频率为 1M/1000=1Khz
TIM_SetCompare1(TIM2,600);//设置600占空比，如果转速慢，把600改成400，应该很快的。希望我的回答让你满意，祝你成功！

stm32wwxf · 发表于 2017-11-10 09:43:02

jiangyy 发表于 2017-11-10 09:37
根据我的调查发现，楼主PWM信号输出时，占空比设置的太大，应该设置小点。给你举个例子：
PWM_MOTOR_1_Ini ...

应该不是占空比问题这个电机频率用的15K之前用的10K,占空比之前10%到现在的30%都是这样，这方面资料没找到多少，很多说的需要加一个启动换相，就是不知道怎么写。

stm32wwxf · 发表于 2017-11-10 09:56:26

Jevin乐动发表于 2017-11-10 09:22
是不是你给的脉宽太小，电机转不起来，你直接给1（最大），保证开机就转

应该不是占空比的问题

jiangyy · 发表于 2017-11-10 10:00:41

你的电机是三相的步近机吗？

jiangyy · 发表于 2017-11-10 10:08:20

之前给别人写的一个三相机的代码，可以驱动起来，我一直研究的是直流机，希望我的代码对你有帮助作用

stm32wwxf · 发表于 2017-11-10 10:11:26

jiangyy 发表于 2017-11-10 10:08
之前给别人写的一个三相机的代码，可以驱动起来，我一直研究的是直流机，希望我的代码对你有帮助作用 ...

谢谢我看看，我的三相无刷电机，看看有啥借鉴的，感谢

stm32wwxf · 发表于 2017-11-10 15:23:01

顶一下

操作系统 · 发表于 2017-11-11 08:39:21

启动力矩不够大.这是直接原因.

哆啦A萌 · 发表于 2017-11-11 09:09:59

启动的时候要调用换相函数，另外有无负载对启动力矩也是不一样的

stm32wwxf · 发表于 2017-11-16 17:13:34

哆啦A萌发表于 2017-11-11 09:09
启动的时候要调用换相函数，另外有无负载对启动力矩也是不一样的

调用过了。。。。。。就是无负载启动，脑袋都弄晕了。启动换相，哪个换相速度是多大呢？按周期分？

冻结的鱼 · 发表于 2017-11-17 20:46:22

列出三相霍尔值与3个半桥的驱动关系，然后用示波器找问题，你的问题可能是：
1、如果每次都需要波动一下起转的话，那就说明霍尔没有问题；
2、如果有时可以启动有时启动不了，那就是霍尔的3个信号中有一个异常；
1的解决方案就是尝试在霍尔换向的时候，给定当前给定的下一个的霍尔相序值，例如霍尔转动顺如果是645132，那么如果当前霍尔是6，尝试给4，不行就给5试试；
2的解决方案就是用示波器接一下3相霍尔的输出信号，找出异常解决就好。