HAL库定时器中断和PWM同时使用，无法输出PWM

玻璃之城2046 · 发表于 2017-11-9 18:07:29

本帖最后由玻璃之城2046 于 2017-11-10 09:16 编辑

用STM32F767移植原子哥的程序，单独定时器中断，单独PWM都没有问题，但是两个放一起就无法输出PWM。
程序如下
/////----------------TIM3----------------------------
TIM_HandleTypeDef       TIM3_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef       TIM3_CH4Handle;
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      TIM3_Handle.Instance=TIM3;//InstanceÖ¸¼Ä′æÆ÷ μØÖ·
      TIM3_Handle.Init.Prescaler=psc;
      TIM3_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
      TIM3_Handle.Init.Period=arr;
      TIM3_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

      HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handle);
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handle);
      //PWM
      HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handle);
      TIM3_CH4Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWMÄ￡ê½
      TIM3_CH4Handle.Pulse=arr/2;//3õê¼»ˉ 50%Âö3å
      TIM3_CH4Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//êä3öμí¼«DÔ

      HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handle,&TIM3_CH4Handle,TIM_CHANNEL_4);
      HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handle,TIM_CHANNEL_4);
}

//μ×2ãÇy¶ˉ ′Ëoˉêy½«»á±»  HAL_TIM_Base_Init()μ÷óÃ
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
      __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
      HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);// ÇàÕ¼1 ×ó3
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);//¿aÆôTIM3ÖD¶Ï
}
// PWMμ×2ãÇy¶ˉ
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
      GPIO_InitTypeDef       GPIO_Inture;
      __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
      GPIO_Inture.Pin=GPIO_PIN_1;
      GPIO_Inture.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_Inture.Pull=GPIO_PULLUP;
      GPIO_Inture.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inture);
}

仿真发现，
hal_tim.c文件里
  if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
  {
/* Allocate lock resource and initialize it */
htim->Lock = HAL_UNLOCKED;
/* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
  }

这个if没有进入，进而没有执行  HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
仿真图如下

玻璃之城2046 · 发表于 2017-11-9 18:07:30

原因找到了，但是不明白
使用CUBE生成同样功能的程序，都没有问题。对比原子哥的程序，初始化的地方，CUBE多了一个函数：
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

/**TIM3 GPIO Configuration
PB1    ------> TIM3_CH4
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
  }
}

但是这就很奇怪了，这个函数和 HAL_TIM_PWM_MspInit(&TIM3_Handle);功能是一样的，但是 HAL_TIM_PWM_MspInit(&TIM3_Handle);不是被HAL_TIM_PWM_Init
自动调用的吗？---------------------------------------
总结：
      抄原子哥的程序，单独定时器中断，单独PWM没有问题，两个功能写到一起只有中断没有pwm。对比CUBE的程序需要在初始化的地方多写一次HAL_TIM_PWM_MspInit相同功能的函数。
原因不明，请大家指教！