分享一个MSP430F149的MPU6050的卡尔曼加互补滤波得到姿态角

IsLuo · 发表于 2017-11-9 11:36:21

jkd405 · 发表于 2017-11-9 11:38:02

好东西，收藏要感谢

a3748622 · 发表于 2017-11-9 11:47:17

谢谢分享

疯子韩 · 发表于 2018-3-9 11:23:07

学习学习，但是我怎么下载不了啊楼主，我先收藏吧，如果楼主方便可以给我发一下吗，邮箱han20140806@163.com

动次打次歌 · 发表于 2018-3-9 14:21:54

收了，谢谢

11sunshine · 发表于 2018-6-7 21:38:29

谢谢分享

江边小帅瓜 · 发表于 2018-6-26 13:41:54

不小心路过

richthoffen · 发表于 2018-6-26 14:38:59

谢谢分享

NewGuard · 发表于 2019-2-21 17:34:02

本帖最后由 NewGuard 于 2019-2-21 17:42 编辑

能问几个问题吗？ 1.你这个得到只是X轴的旋转角吧
2.陀螺仪和加速计的偏移值是怎么校准的？

谢谢！

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