FreeRTOS的最大任务优先级设置问题

Ambrose

我看官方手册说设置时configMAX_PRIORITIES不能超过32，有没有谁试过改成255的或者更大的，小弟改了几下都不行！还有能问问FreeRTOS的任务调度算法和RT_Thread的不一样，RT_Thread的算法和uCosIII的调度算法一样呢？

zuozhongkai

看《FreeRTOS源码详解与应用开发》里面对FreeRTOS什么情况下优先级最多32位说的清清楚楚！！那就是使用硬件指令—计算前导零来查找处于就绪态的最高优先级任务的时候！改为使用软件算法的方式就不会限制32位优先级

Ambrose

zuozhongkai 发表于 2017-11-9 09:15
看《FreeRTOS源码详解与应用开发》里面对FreeRTOS什么情况下优先级最多32位说的清清楚楚！！那就是使用硬件 ...

但这种好像不是最优的解决方法吧

zuozhongkai

Ambrose 发表于 2017-11-9 16:08
但这种好像不是最优的解决方法吧

什么叫最优的解决方法？这就是FreeRTOS提供的解决方法，除非让FreeRTOS官方修改任务调度系统。计算前导零指令只能计算32位的变量！

Ambrose

zuozhongkai 发表于 2017-11-9 17:39
什么叫最优的解决方法？这就是FreeRTOS提供的解决方法，除非让FreeRTOS官方修改任务调度系统。计算前导零 ...

但uCosIII的算法好像是用位图实现的吧，这种好像更好

zuozhongkai

Ambrose 发表于 2017-11-9 21:10
但uCosIII的算法好像是用位图实现的吧，这种好像更好

仔细认真去看UCOSIII用的啥，照样有计算前导零硬件指令支持的！还有谁说位图更好？一条硬件指令就能完成的工作和软件方法完成的工作，这两个你觉得哪个好？哪个速度块？除了计算前导零有个只能支持32位优先级这一个限制外。

Ambrose

zuozhongkai 发表于 2017-11-10 09:00
仔细认真去看UCOSIII用的啥，照样有计算前导零硬件指令支持的！还有谁说位图更好？一条硬件指令就能完成 ...

明白了，谢谢