中断服务函数里按键程序不好用的问题

曼陀罗 · 发表于 2017-11-7 23:49:22

按键程序加在定时器中断服务函数中或者外部中断服务函数中为什么不起作用，而加在main函数里的while循环中就可以？
程序是ov7670摄像头图像采集的程序，mini板的。红色是我加的按键程序，感觉不难啊，为什么就不好使呢。困惑啊，学得太差了，大家帮忙看看，不胜感激。
加载定时器中断服务函数中：
u8 i，k=0；
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
            {

   t = KEY_Scan(1);             //得到键值
            switch(t)
            {
                     case WKUP_PRES:    //特效设置
                        {
                           i++;
                                 if(i == 6)
                                       i = 0;
                                 switch(i)
                                 {
                                       case 0:
                                             OV7670_Special_Effects(0);
                        break;
                                       case 1:
                                             OV7670_Special_Effects(1);
                        break;
                                       case 2:
                                             OV7670_Special_Effects(2);
                        break;
                                       case 3:
                                             OV7670_Special_Effects(3);
                        break;
                                       case 4:
                                             OV7670_Special_Effects(4);
                        break;
                                       case 5:
                                             OV7670_Special_Effects(5);
                        break;
                                       case 6:
                                             OV7670_Special_Effects(6);
                        break;
                                       default:
                                          delay_ms(10);
                                 }
                        }
                              break;
                     case KEY0_PRES:             //对比度调节
            {
                           k++;
                                 if(k == 4)
                                       k = 0;
                                 switch(k)
                                 {
                                       case 0:
                                             OV7670_Contrast(0);
                        break;
                                       case 1:
                                             OV7670_Contrast(1);
                        break;
                                       case 2:
                                             OV7670_Contrast(2);
                        break;
                                       case 3:
                                             OV7670_Contrast(3);
                        break;
                                       case 4:
                                             OV7670_Contrast(4);
                        break;
                                       default:
                                          delay_ms(10);
                                 }
                        }
                              break;
                     default:
                              delay_ms(10);
            }
      }
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}

u8 i = 0;
u8 k = 0;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10); //消抖
   if(WK_UP==1) //特效设置
      {
                           i++;
                                 if(i == 6)
                                       i = 0;
                                 switch(i)
                                 {
                                       case 0:
                                             OV7670_Special_Effects(0);
                        break;
                                       case 1:
                                             OV7670_Special_Effects(1);
                        break;
                                       case 2:
                                             OV7670_Special_Effects(2);
                        break;
                                       case 3:
                                             OV7670_Special_Effects(3);
                        break;
                                       case 4:
                                             OV7670_Special_Effects(4);
                        break;
                                       case 5:
                                             OV7670_Special_Effects(5);
                        break;
                                       case 6:
                                             OV7670_Special_Effects(6);
                        break;
                                       default:
                                          delay_ms(10);
                                 }
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
      delay_ms(10); //消抖
      if(KEY0==0)
      {
                           k++;
                                 if(k == 4)
                                       k = 0;
                                 switch(k)
                                 {
                                       case 0:
                                             OV7670_Contrast(0);
                        break;
                                       case 1:
                                             OV7670_Contrast(1);
                        break;
                                       case 2:
                                             OV7670_Contrast(2);
                        break;
                                       case 3:
                                             OV7670_Contrast(3);
                        break;
                                       case 4:
                                             OV7670_Contrast(4);
                        break;
                                       default:
                                          delay_ms(10);
                                 }
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
}

wxjhby · 发表于 2017-11-7 23:49:23

曼陀罗发表于 2017-11-9 10:22
我设置的定时器没一秒中断一次

你一秒钟检测一次，那么你按按键至少得要按上一秒钟？

操作系统 · 发表于 2017-11-8 08:33:00

程序都像这么个写法.怎么行呢.中断里面不可以调用延时函数.浪费时间和资源呀.中断程序简单快速就好了.

xiedonghui258 · 发表于 2017-11-8 08:43:14

中断服务函数要简洁，

哆啦A萌 · 发表于 2017-11-8 09:06:12

不要在中断里延时及做过多的处理，可以在中断里设置标志位，其他地方进行判断处理

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-8 10:23:02

你的定时器更新中断是设置得多长时间触发一次？

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-8 10:30:06

emmm……你可以这样理解，定时器中断每5ms触发一次，然后在中断服务函数中，你检测按键使用了传统的检测方式，去抖需要有10ms的延时，在执行这个延时函数的时候，又一次新的定时器中断被触发了，然后进入中断服务函数，又10ms延时，然后过了5ms又触发了定时器中断……如此往复，由于单片机在宏观时间上一直在执行定时器中断服务函数（在裸奔的时候是可以这么看的），主函数中的任务反而没有多少时间被执行。so，不好使。