分享PWM输入模式捕捉4路PWM波形的周期和占空比源码+原理讲解+程序讲解

电源小子00 · 发表于 2015-7-17 17:28:19

回复【16楼】lifan_cn:
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前面的我也下载不了，你上传的可以下了，谢谢！

sangarr · 发表于 2015-7-27 18:57:22

经过示波器测试，实际测量得到的频率为串口输出的1/10，也就是串口看到的频率是1K，实际示波器测量得到的只有100多赫兹

sangarr · 发表于 2015-7-27 18:58:18

回复【3楼】aming882046:
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经过示波器测试，实际测量得到的频率为串口输出的1/10，也就是串口看到的频率是1K，实际示波器测量得到的只有100多赫兹

xiaoma1122 · 发表于 2015-8-8 20:31:25

我用信号源产生的方波来测试，测到的数据误差很大呢？

z1234zz · 发表于 2015-8-9 09:39:14

谢谢楼主！！！！！！！！！！！

xiaoma1122 · 发表于 2015-8-10 18:13:03

第二种，溢出计数的方法该怎么写呀，楼主指教指教。

xiaoma1122 · 发表于 2015-8-10 21:31:57

我看代码里写的是： duty = TIM_GetCapture1(TIM4); //采集占空比
period =TIM_GetCapture2(TIM4); //采集周期

而由你图上的分析TIM_GetCapture2(TIM4)得到的是脉宽。

hudeqi · 发表于 2015-8-11 11:08:47

谢楼主，下载试试

xiaoma1122 · 发表于 2015-8-11 13:09:51

回复【29楼】墨迹:
---------------------------------
我也觉得呀，根据pwm输入模式时序的图，TIM_GetCapture1(TIM4)得到的应该是计算周期的值。请问如何理解？指教指教

梦中凉风入夜 · 发表于 2015-8-13 20:14:16

回复【6楼】lifan_cn:
---------------------------------
大神，你这个脉宽能测出来吗

jiangtang · 发表于 2015-8-24 15:16:39

尝试一下吧谢谢分享

旋风灌篮613 · 发表于 2015-8-25 15:59:27

嗯嗯，看一下。

苏幕遮 · 发表于 2015-9-9 16:15:45

请问如果捕获1hz的频率，高电平时间500ms，那如何调整参数呢

苏幕遮 · 发表于 2015-9-9 16:29:07

duty = TIM_GetCapture1(TIM4); //采集占空比,得到寄存器输入捕获1的值
period = TIM_GetCapture2(TIM4); //采集周期
请问采集出的占空比和周期的单位为什么时us,是否可以改成以ms做单位

海贼的妖尾 · 发表于 2015-9-13 19:16:24

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);   //TIM5?±??????
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //????PORTA?±??

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //GPIOA0
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//????????
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //????100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //???ì????????
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //????
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //??????PA0

//GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0???????¨?±?÷5


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //?¨?±?÷·???
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //?ò??????????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×?????×°????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//??????????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //×???????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ?¨??????
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //?ù?????¨????????????VIC?????÷

//??????TIM5????????????
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 ?????????? IC1??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //??????????
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //????????·???,??·???
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
//  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);     //PWM????????
  TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI2FP2);     //???????§??????
  TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset);  //???????÷??????????
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//???í?ü?????? ,???íCC1IE????????
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //????????±ê????
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //?????¨?±?÷5

}
修改成stm32f407的程序，不知哪里错了啊，串口没显示T^T

迦楼罗尹 · 发表于 2015-9-20 21:05:29

楼主加独立看门狗是为了干什么？这个是不是可以去掉嗯

751023618 · 发表于 2015-10-8 13:38:08

很不错啊值得参考

路口农夫 · 发表于 2015-10-15 16:07:41

楼主，看完你的帖子，受益匪浅。在这里有一事不明。
②TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);
这个是选择有效的输入端，我这里TIM_TS_TI2FP2选择的PB7，注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。
针对这句话，那么TIMX_CH3和CH4不能实现PWM的输入捕获吗？
假设我现在要实现4路PWM输入捕获，那么要用两个定时器？

dajin1234 · 发表于 2015-10-27 13:27:05

楼主如何解决同时进入更新中断的问题？

swx100 · 发表于 2015-11-1 19:10:09

怎么下载点击不了

也不诺 · 发表于 2015-11-2 11:35:08

大神之作啊，最近在为这个烦恼着

oscar0724 · 发表于 2015-11-21 17:25:34

下载看看研究研究

kepuple · 发表于 2015-11-22 21:45:47

刚好手上买了块mini板，谢谢楼主分享

it_do_just · 发表于 2015-11-22 22:08:10

也是有关PWM的，放这可以一起学习
http://www.openedv.com/posts/list/62861.htm

hh406 · 发表于 2015-12-9 10:01:58

好像是不能下载啊

wmc0706 · 发表于 2015-12-10 15:14:08

谢谢分享，定当好好学习

935011539 · 发表于 2015-12-10 16:01:52

赞一个，楼主真棒

13630218275 · 发表于 2015-12-10 16:22:28

楼主，你好，我看你这个是通过定时器产生一个PWM波，然后测出对应的占空比，我现在只想用一路，并且测外界波形的频率，应该怎样改？？？

xsda · 发表于 2015-12-14 17:19:00

感谢分享！！！

13630218275 · 发表于 2015-12-14 20:02:08

回复【106楼】xiaoma1122:
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你好，我也想找这个例程，我的定时器的周期想采用100000us，超过了65536，现在不知道怎么办了！！！

13630218275 · 发表于 2015-12-14 20:04:43

回复【6楼】lifan_cn:
---------------------------------
楼主，你好，我现在想采用的周期是100000us，相当于频率是10hz，可是这个最大只能达到65536！！！

xzp114 · 发表于 2016-1-15 10:10:10

绝对支持了！

梦幻维纳斯 · 发表于 2016-1-19 14:23:38

默默莱 · 发表于 2016-1-22 09:09:38

要回复才能下了吗

GPPyeye · 发表于 2016-1-22 11:17:50

帮顶。。。。。。

anqiqiuzhang · 发表于 2016-2-19 10:17:45

NICE，多谢！

512073267 · 发表于 2016-2-22 09:22:11

来看看正好需要

carnivore · 发表于 2016-2-25 21:20:48

官方固件库PWM_Input示例代码中是有错误的，在示例代码的中断响应函数TIM3_IRQHandler(void)中，计算占空比和PWM周期时都计算错了， TIM3_CCR1寄存器的值加1才是高电平所占时间，TIM3_CCR2寄存器的值加1才是PWM波一个周期所占时间。可参见数据手册中图80-PWM输入模式时序。这也是很多人用STM32测得的PWM周期和频率与实际信号不一致的原因。

carnivore · 发表于 2016-2-25 23:38:16

rubbie 发表于 2015-5-6 12:19
想请教一下大家，这个小的误差是如何产生，我用STC8位机，用类似的捕获方法实现测试周期，就不会是999us， ...

我猜测，这些计算占空比和周期的代码基本来自官方固件库PWM_Input示例代码，在示例代码的中断响应函数TIM3_IRQHandler(void)中，计算占空比和PWM周期时都计算错了， TIM3_CCR1寄存器的值加1才是高电平所占时间，TIM3_CCR2寄存器的值加1才是PWM波一个周期所占时间。可参见图80-PWM输入模式时序。

ar_fa · 发表于 2016-2-27 15:22:37

谢楼主分享

工控哥 · 发表于 2016-3-7 15:02:18

感谢楼主的分享，写的很不错，很想知道楼主怎么解决的数据溢出的情况，当计数超过65535之后是什么情况，不知道是不是按原子哥所做的标志位的做法？希望楼主分享一下。谢谢！

心远地自偏 · 发表于 2016-3-15 09:14:35

学习学习

Jannick · 发表于 2016-3-15 15:58:01

mark 学习了，O(∩_∩)O谢谢

gqshan798 · 发表于 2016-3-17 11:06:57

为什么无法点击下载，连收藏和支持的按钮都点不了。。。

gqshan798 · 发表于 2016-3-17 11:11:35

谢谢楼主有上传了一个附件，已经下载了，回去研究一下，谢谢。

KnightLi · 发表于 2016-3-17 12:36:16

谢谢分享

jst124 · 发表于 2016-3-22 16:48:10

好东西，学习了

流云舒语 · 发表于 2016-3-31 15:34:21

不错，非常感谢

407741522 · 发表于 2016-3-31 21:44:07

这个做红外学习不错，谢谢楼主

探索者去 · 发表于 2016-4-1 09:50:18

谢谢分享

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原子哥极力推荐 /2

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