【求教：关于W5500阻塞通信下，如何使用状态机的问题？】

yettt365

在使用STM32+W5500的socket编程时，根据例子，作为tcp客户端有如下的操作

[mw_shl_code=applescript,true]
        while(1)
        {
     //接收TCP服务器发送的数据
    ret = recv(SOCK_TCPS,gDATABUF,DATA_BUF_SIZE);

    if(ret <= 0){
     //continue;
     }else{
    //将接收的数据原样返回给TCP服务器
    ret = send(SOCK_TCPS,gDATABUF,ret);
     }
        }
[/mw_shl_code]

但追踪 recv(SOCK_TCPS,gDATABUF,DATA_BUF_SIZE);这个函数发现，它是一个阻塞式的通信。程序会一直在recv()中循环，直到接收到服务器的数据。
但我还要其他的操作需要去执行，如果将要执行的其他操作放在中断中，有不是很合理。希望以状态机的方式来处理不同的事件。

所以向大家请请教一下，这个怎么处理？

yettt365

自己解决了。
由于默认使用了阻塞的socket，所以一直在等待数据返回。只要在于服务器建立了连接后，使用ctlsocket函数，将连接设置为非阻塞的就可以了。
ret = ctlsocket(SOCK_TCPS,CS_SET_IOMODE,&NONBLOCK);
NONBLOCK这个是自己写的一个变量，按手册应该写的是SOCK_IO_NONBLOCK，但SOCK_IO_NONBLOCK是#define 定义的，使用Keil编译不通过，所以自己写了一个变量代替。

还有就是使用了非阻塞的模式之后recv函数有了变化
/在阻塞状态，无数据时，阻塞
//返回大于0的数值表示接受到的数据
//返回小于0的数值表示错误

/在非阻塞状态下，无数据返回的是SOCK_BUSY，即0
//小于0时，表示错误
//大于0时，表示接收数据长度


因此需要修改对recv函数返回值的判断条件

截取了函数片段
[mw_shl_code=c,true]// TODO 新建套接字
    ret = socket(SOCK_TCPS,Sn_MR_TCP,5000,0x00);
        if(ret != SOCK_TCPS){
                printf("%d:Socket Error\r\n",SOCK_TCPS);
                while(1);
        }else{
                printf("%d:Socket Opened\r\n",SOCK_TCPS);
        }

      
  
   

    //连接TCP服务器
        ret = connect(SOCK_TCPS,DstIP,DstPort);
        if(ret != SOCK_OK){
                printf("%d:Socket Connect Error  ret = %d \r\n",SOCK_TCPS,ret);
                while(1);
        }

    printf("Socket Connect Server IP %d.%d.%d.%d  Port %d OK \r\n",DstIP[0],DstIP[1],DstIP[2],DstIP[3],DstPort);
  

    //设置为非阻塞
   ret = ctlsocket(SOCK_TCPS,CS_SET_IOMODE,&NONBLOCK);
   if(ret != SOCK_OK){
       printf(" ctlsocket SOCK_IO_NONBLOCK error \r\n");
       while(1);
   }else{
      printf(" ctlsocket SOCK_IO_NONBLOCK ok \r\n");
   }
   
    //开启定时器
    timer_Start();  
   
        while(1)
        {
                //接收TCP服务器发送的数据
                //在阻塞状态，无数据时，阻塞
                //返回大于0的数值表示接受到的数据

        //在非阻塞状态下，无数据返回的是SOCK_BUSY，即0
        //小于0时，表示错误
        //大于0时，表示接收数据长度
                fd = recv(SOCK_TCPS,gDATABUF,DATA_BUF_SIZE);
                if(fd == SOCK_BUSY){
                        //continue;
                        //没有数据
                }else if(fd < 0){
            //  TODO 接受错误
        }else{
            //将接收的数据原样返回给TCP服务器
           
                    fd = send(SOCK_TCPS,gDATABUF,fd);
        }
}[/mw_shl_code]

szjx1212

先读w5500的接收长度大于0再收数据

yettt365

szjx1212 发表于 2017-11-7 16:56
先读w5500的接收长度大于0再收数据

[mw_shl_code=c,true]int32_t recv(uint8_t sn, uint8_t * buf, uint16_t len)
{
   uint8_t  tmp = 0;
   uint16_t recvsize = 0;
   CHECK_SOCKNUM();
   CHECK_SOCKMODE(Sn_MR_TCP);
   CHECK_SOCKDATA();
   
   recvsize = getSn_RxMAX(sn);
   if(recvsize < len) len = recvsize;
   while(1)
   {
      recvsize = getSn_RX_RSR(sn);
      tmp = getSn_SR(sn);
      if (tmp != SOCK_ESTABLISHED)
      {
         if(tmp == SOCK_CLOSE_WAIT)
         {
            if(recvsize != 0) break;
            else if(getSn_TX_FSR(sn) == getSn_TxMAX(sn))
            {
               close(sn);
               return SOCKERR_SOCKSTATUS;
            }
         }
         else
         {
            close(sn);
            return SOCKERR_SOCKSTATUS;
         }
      }
      if((sock_io_mode & (1<<sn)) && (recvsize == 0)) return SOCK_BUSY;
      if(recvsize != 0) break;
   }
   if(recvsize < len) len = recvsize;
   wiz_recv_data(sn, buf, len);
   setSn_CR(sn,Sn_CR_RECV);
   while(getSn_CR(sn));
   return len;
}
[/mw_shl_code]


这是recv的源码，  它可以说是一个阻塞的tcp通信，在未收到数据或是发生错误时候，程序一直在他内部运行，所以它是阻塞的，在未收到数据或是发生错误时候，recv是不返回任何数据的。


难道要加一个超时接受的处理？

szjx1212

if(getSn_RX_RSR(SOCK_TCPS)>0)
{

    ret = recv(SOCK_TCPS,gDATABUF,DATA_BUF_SIZE);

}

yettt365

szjx1212 发表于 2017-11-7 18:32
if(getSn_RX_RSR(SOCK_TCPS)>0)
{

没看明白，我是使用socket编程的，你说的我在研究一下吧。

shikihane

标准的socket就是要阻塞的，才符合顺序流程的架构

六号跑道

我记得上海本宏电子有相关FAE支持，但是前提是得用他们家的芯片

WISIOE2016

yettt365 发表于 2017-11-7 20:59
自己解决了。
由于默认使用了阻塞的socket，所以一直在等待数据返回。只要在于服务器建立了连接后，使用ct ...

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