关于步进电机发多几次就多走了几步的问题？

roy2002

使用这个的测试代码
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190&highlight=%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FA
驱动器是LV8728，使用了128个细分，发25600个脉冲可以完整转了一圈，但是分开发脉冲就一圈就多走出了一点。
代码如下：

int main(void) {

        u8 i;

        u8 keyval;

        NVIC_Configuration();

        delay_init();                     //延时函数初始化

        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200

        usmart_dev.init(72);         //初始化USMART

        LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口

        KEY_Init();                                //初始化按键

        Driver_Init();                //驱动器初始化

        TIM1_OPM_RCR_Init(999, 72 - 1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式

        while (1) {

                /*keyval = KEY_Scan(0);

                if (keyval == WKUP_PRES) {

                        Locate_Abs(0, 500); //按下WKUP，回零点

                } else if (keyval == KEY0_PRES) {

                        Locate_Rle(200, 500, CW); //按下KEY0，以500Hz的频率 顺时针发200脉冲

                } else if (keyval == KEY1_PRES) {

                        Locate_Rle(400, 500, CCW); //按下KEY1，以500Hz的频率 逆时针发400脉冲

                }

                delay_ms(10);

                i++;

                if (i == 50) {

                        i = 0;

                        LED1 = !LED1;

                }*/

              for(u8 t=0;t<40;t++){
                 Locate_Rle(640, 9000, CW);
              delay_s(1);
               }

        }

}

roy2002

正确答案是我改了死区补偿那里，改改就好了

xyl210xyl

脉冲发的快，电机失步了

roy2002

xyl210xyl 发表于 2017-11-7 18:45
脉冲发的快，电机失步了

减少了速度还是回多步

正点原子

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