mpu6050加速度量程设置问题

帅气迷人彬

修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了：IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边，也就是+-2G的量程，理论上我设置成+-16G的话，静止输出应该是2048左右啊，我是通过dmp读加速度的，请问还需要修改别的地方吗？？？

正点原子

改变量程，不是改变输出数据，比如同样是15068，正负16G的时候，就是16g/15068.  正负2g的时候，就是2G/15068

帅气迷人彬

正点原子 发表于 2017-11-5 23:09
改变量程，不是改变输出数据，比如同样是15068，正负16G的时候，就是16g/15068.  正负2g的时候，就是2G/150 ...

但是量程是+-2g的时候，15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g，输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话，不应该输出2048左右的数据吗？而且我配置成+-16g我稍微往上加速，串口就输出32767了，这肯定是有问题的，表示我量程还是+-2g。想问，除了mpu6050初始化那边要改，还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关？

帅气迷人彬

问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）

1448712699

能否请教个问题

1448712699

帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mp ...

能否请教个问题

帅气迷人彬

1448712699 发表于 2017-12-18 16:18
能否请教个问题

啥问题？

1448712699

帅气迷人彬 发表于 2017-12-18 22:06
啥问题？

可以加你个联系方式么

1448712699

帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mp ...

晃动pitch轴的时候，角度值要过好几秒才能停下来，晃动roll轴的时候还好一点

始皇帝110

帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mp ...

请教一下 这句程序在哪里？

epsilonsun

虽然有些晚,但是谢谢你的答案,我也被同样的问题困扰了.

myw199310

帅气迷人彬 发表于 2017-11-6 16:37
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mp ...

您好，我没有在inv_mpu.c文件中找到您提到的 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2 这句话，能不能麻烦再分享一下？ 我现在也是遇到量程设置无法更改的问题，万分感谢！

有芯度

问题解决了，感谢楼主分享！！！！！！！！！！！！！！！！

Hongzhen

牛啊老哥