移植原子哥四轴中dmp280部分的程序，发现海拔是负的，求解决？

帅气迷人彬

如图，串口下观察到的数据是负的，而且我上下移动1m左右，数据基本不变，但是温度传感器好想工作正常，我用手给他加热它温度会变化。我调用的这个函数：bmp280GetData(&pressure,&temperature,&asl);  请问移植过的小伙伴也是这个现象吗？应该不是我传感器的问题，我换了两个都是一样的。或者有人有调好的程序吗给我一份可以吗？

帅气迷人彬

感觉1m左右都没什么变化那就定不了高啊，太粗糙了，我看程序也没有其他函数处理了吧，就只有bmp280GetData(&pressure,&temperature,&asl);这个函数。

lycreturn

是的，通过这个bmp280GetData(&pressure,&temperature,&asl);获取数据 ；
high是一阶滞后的数据，还是直接读到的海拔数据；
如果方便的话，最好能把实时数据波形打印出来，方便观察