分享：基于stm32f103zet6实现的CANopen例程

zhp · 发表于 2017-11-3 18:16:02

本帖最后由 zhp 于 2017-11-3 18:21 编辑

这是之前基于原子哥战舰V2开发板，做的CANopen例程，主要功能是移植了CANFestival，来实现CANopen协议，实现CAN网络通信，做这
个实验需要CAN调试器，测试CAN网络通信时，至少需要2块开发板，
使用1块开发板时，通过发送心跳包，也可以看到源码已经跑起来了，具
体的应用代码，各位根据需要编写。
以上工程仅供学习交流，谢谢！

rui9527 · 发表于 2018-9-15 00:17:14

学习学习

树上的龙猫 · 发表于 2017-11-28 11:28:19

谢谢分享

1448712699 · 发表于 2017-12-28 11:39:51

能否指导一下

18973293929 · 发表于 2018-2-7 15:26:51

正在学习中

ssssssssssss · 发表于 2018-9-4 15:35:12

你是移植了一个canopen的库吗？这个库在哪里下载

zhp · 发表于 2018-9-10 09:37:45

ssssssssssss 发表于 2018-9-4 15:35
你是移植了一个canopen的库吗？这个库在哪里下载

https://canfestival.org/index.html.en

NewGuard · 发表于 2019-1-3 14:38:27

看了你的代码，有点懵心跳包怎么用的，程序上怎么体现出效果，我是CAN跑通后，移植canfestival后直接就升天了，完全不知道咋用，能指点下不？

zml13917492379 · 发表于 2019-1-3 21:47:47

有空看看我们的CANWeb，类似 CANOPen，但比 CANOpen简单多了，并提供源程序及说明
详细见：
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&highlight=CAN

vitasnokia · 发表于 2019-1-25 17:33:17

楼主你好请问一下怎么实现sdo 和 pdo呢

hw531025 · 发表于 2019-7-23 17:40:07

学习了！

human2010 · 发表于 2019-9-25 14:37:22

感谢分享！

cranyon · 发表于 2019-11-12 11:06:15

谢谢分享！！

沉醉东风 · 发表于 2019-11-12 14:30:34

MARK! 感谢分享

313668972 · 发表于 2019-11-19 17:27:45

绝对是好东西，正好需要看CANopen的资料，谢谢了

qidian · 发表于 2020-2-3 20:09:48

谢谢，学习了

LeonQiMing · 发表于 2020-2-25 16:43:48

谢谢楼主分享。

钟凯 · 发表于 2020-3-25 08:51:14

谢谢分享

libinhithd · 发表于 2020-8-31 22:38:50

谢谢分享

libinhithd · 发表于 2020-9-1 09:12:24

绝对是好东西，正好需要看CANopen的资料，谢谢了

zkevin8879 · 发表于 2020-10-15 16:04:46

顶顶顶！！！！！！

15822296889 · 发表于 2021-6-8 11:05:22

感谢分享

CCMywx · 发表于 2021-7-3 08:44:01

牛叉！！！！！！！！！！1

zjutcf · 发表于 2021-7-24 15:44:13

很不错，感谢分享

CDW2571 · 发表于 2021-7-28 14:23:34

大佬可以给个联系方式么

Surer1213 · 发表于 2021-7-30 13:33:43

学习了，刚好要用

zwb9804 · 发表于 2021-9-2 15:45:58

你好，移植后有心跳，想通过电脑上位机的USB转CAN,发送数据，跟移植了CANOPEN的STM32通讯。不知道电脑应该怎么发数据才会收到回复

no灬 · 发表于 2022-12-8 15:22:20

感谢分享

openRobin · 发表于 2024-8-27 13:07:15

感谢分享！！

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