自平衡车的PID参数调试。。。

ximilenfu

请问哪位大哥会PID调试。。。我知道调比例，再将比例取原来的70%~82%后，调积分，最后再调微分。。。可是还是不知道那个比例系数最好。。。

xiaoyan

帮顶

正点原子

论坛有好多PID的帖子，还有很多人发过PID例程，你搜索下了。

zsk

去www.znczz.com瞅瞅吧
飞思卡尔智能车论坛

nzm

PID参数调整一般都是经验法，使劲的试就行了。