FreeRTOS在串口发送error但功能完全没问题

曌墨明棋妙 · 发表于 2017-11-2 23:10:08

如题，用了FreeRTOS并连接串口之后串口发送了错误信息，并且这个信息是在加了timer3之后才产生的，屏蔽定时器3初始化之后串口不再发错误信息。除了错误信息，要实现的功能都实现了。除此之外，portDISABLE_INTERRUPTS()和portENABLE_INTERRUPTS()在此程序里不起作用，有大神能帮我看看吗？

曌墨明棋妙 · 发表于 2017-11-2 23:10:09

正点原子发表于 2017-11-11 01:47
麻烦分享下解决办法吧？

其实不是算解决办法，应该是我在任务里用了vTaskDelay()这类的函数，进入函数里会自动开启中断，所以我这个定时器在切任务的时候又被开启了，即使我关了。原子哥官方的中断freertos的例程里我把delay_xms()改成delay_ms()之后，例程所要实现的功能就不能完成了，也证明了采用会产生任务切换的函数会自动打开中断这一点。