用I2C实现STM32与GY-26的通信中遇到的问题

TengW

       我用STM32模拟的I2C与GY-26进行通信，向GY-26写指令的时候，GY-26没有返回应答，一直是高电平。模拟I2C程序没有问题，因为我用模拟I2C程序能成功的与24C02的通信。             这是GY-26的通信协议，        GY_26_WriteOneByte(0x00,0x31);//测量角度

void GY_26_WriteOneByte(u8 cmd,u8 data)
{
        IIC_Start();  //开始信号
        IIC_Send_Byte(cmd);//发送指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Send_Byte(data);//发送数据
        IIC_Wait_Ack();          //等待应答
        IIC_Stop();//产生一个停止条件
        delay_ms(10);
}
这是GY-26发送指令的程序，就是卡死在了，IIC_Wait_Ack();//等待应答，总是高电平，没有应答。我怀疑是STM32频率太快的原因，因为手册上说GY-26的响应频率是15HZ。大家怎么看，能给我提示一下思路吗？我现在不知道要怎么调试了！ 谢谢各位！！
PS：我用3.3v接4.7K的电阻做上拉试了试，然后去掉上拉电阻又试了试，结果一样，都是没有应答，SDA线一直是3.3V高电平。

TengW

I2C没能实现，我改用串口了，还是要谢谢各位。

Acuity

检查i2c地址是否正确，注意是否包含读写位的地址 ；无应答则检查检查时序。

xlong_06

绝大多数IIC的模块协议是相同的，但是在读取数据上或者连续读取数据上会有差别，特别是你的器件地址要对，否则就不能工作。

TengW

Acuity 发表于 2017-11-2 00:27
检查i2c地址是否正确，注意是否包含读写位的地址 ；无应答则检查检查时序。

它的I2C地址是0xe0，
//GY26读写地址

#define GY_WR_ADDR 0xE0
#define GY_RD_ADDR 0xE1
这是我定义的地址。时序没有问题，因为可以与板载的24C02进行通信。

TengW

xlong_06 发表于 2017-11-2 09:31
绝大多数IIC的模块协议是相同的，但是在读取数据上或者连续读取数据上会有差别，特别是你的器件地址要对， ...

它的I2C地址是0xe0，
//GY26读写地址

#define GY_WR_ADDR 0xE0
#define GY_RD_ADDR 0xE1
这是我定义的地址。我向GY-26发送第一个数据的时候，就没有应答，没有用到连续读写。

TengW

Acuity 发表于 2017-11-2 00:27
检查i2c地址是否正确，注意是否包含读写位的地址 ；无应答则检查检查时序。

你好，写指令能实现了，但是读取到的值一直不对。一直都是一个固定的数。
GY_26_WriteOneByte(0x00,0x31);//测量角度
GY_26_ReadByte(0x00,gy_buf);//从00h地址开始读取


void GY_26_ReadByte(u16 ReadAddr,u8 *buf)
{                 
        u8 i;
  IIC_Start(); //开始信号
        IIC_Send_Byte(GY_WR_ADDR);//写指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Send_Byte(ReadAddr);//发送地址
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Start();                    //开始信号
        IIC_Send_Byte(GY_RD_ADDR);//读指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                if(i==7)
                        buf = IIC_Read_Byte(0);//最后发送非应答
                else
                {
                        buf = IIC_Read_Byte(1);//发送应答
                }
        }
         IIC_Stop();//产生停止信号
}


这是怎么回事，能帮我解答一下吗

TengW

xlong_06 发表于 2017-11-2 09:31
绝大多数IIC的模块协议是相同的，但是在读取数据上或者连续读取数据上会有差别，特别是你的器件地址要对， ...

你好，写指令能实现了，但是读取到的值一直不对。一直都是一个固定的数。
GY_26_WriteOneByte(0x00,0x31);//测量角度
GY_26_ReadByte(0x00,gy_buf);//从00h地址开始读取


void GY_26_ReadByte(u16 ReadAddr,u8 *buf)
{                 
        u8 i;
  IIC_Start(); //开始信号
        IIC_Send_Byte(GY_WR_ADDR);//写指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Send_Byte(ReadAddr);//发送地址
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Start();                    //开始信号
        IIC_Send_Byte(GY_RD_ADDR);//读指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                if(i==7)
                        buf = IIC_Read_Byte(0);//最后发送非应答
                else
                {
                        buf = IIC_Read_Byte(1);//发送应答
                }
        }
         IIC_Stop();//产生停止信号
}

这是怎么回事，能帮我解答一下吗？

maskinmother

你的经历和我一样  既然这样的话 我也改串口了，我也是服了这个IIC，调了一天读出来的数据到时49982.

JEFICE

TengW 发表于 2017-11-1 22:36
I2C没能实现，我改用串口了，还是要谢谢各位。

楼主在吗，想问一下你串口的程序能拷一份吗

a5820736

  for(i=0;i<8;i++)
        {
                if(i==7)
                        buf = IIC_Read_Byte(0);//最后发送非应答
                else
                {
                        buf = IIC_Read_Byte(1);//发送应答
                }
        }
这段代码明显的错误，当然读不到了