如何使用PID算法控制温度

ARM学员 · 发表于 2017-11-1 14:54:37

本帖最后由 ARM学员于 2017-11-1 15:05 编辑

QQ截图20171101144820.png

我还是先上一张图吧。目前我已经基本理解PID算法了，但是该算法用于温度控制我就不知道U(x)出来的是啥了。比如，e(t)就是某个时刻实际温度值与设置温度值的差值嘛，然后经过该公式计算之后得到的U(x)代表什么意思呢？我想得到一个加热时间，但是好像和这个U(x)联系不起来呀。希望大神指点指点。

月无缺 · 发表于 2017-11-1 15:38:32

看你用的是什么样的PID，如果是增量式PID，那么U（x）出来的就是要增加的加热时间。如果是位置式PID，那U(x)就是当前需要的加热时间。

ARM学员 · 发表于 2017-11-1 16:20:51

月无缺发表于 2017-11-1 15:38
看你用的是什么样的PID，如果是增量式PID，那么U（x）出来的就是要增加的加热时间。如果是位置式PID，那U(x ...

恩，我是想采用位置式的PID，那么这个加热时间和PID计算周期有关系吗，比如我10秒计算一次PID，那么这个U(x)的取值范围就是0~10秒咯？

月无缺 · 发表于 2017-11-2 09:21:24

ARM学员发表于 2017-11-1 16:20
恩，我是想采用位置式的PID，那么这个加热时间和PID计算周期有关系吗，比如我10秒计算一次PID，那么这个U ...

你的这个10秒，是你的采样时间，也就是积分、微分时间。U(x)的范围看你的具体应用。我之前用的是增量式，对位置式理解得不是很深刻。

八度空间 · 发表于 2017-11-2 09:31:50

月无缺发表于 2017-11-2 09:21
你的这个10秒，是你的采样时间，也就是积分、微分时间。U(x)的范围看你的具体应用。我之前用的是增量式， ...

增量式比位置式要简单一点

宇我所有 · 发表于 2017-11-2 11:38:16

同问！！！！！！

落尘浅羽 · 发表于 2018-1-15 16:27:13

题主，你现在完全理解了吗？能不能开个贴，专门帮忙讲解分析一下！

美丽的时光机器 · 发表于 2018-6-13 15:52:01

落尘浅羽发表于 2018-1-15 16:27
题主，你现在完全理解了吗？能不能开个贴，专门帮忙讲解分析一下！

看我的帖子，我也分享了一份关于PID控温的文档，解释得比较清晰

哆啦A萌 · 发表于 2018-6-13 16:57:56

温度控制用位置式合适

电脑小白 · 发表于 2018-6-13 17:20:15

虽然不明白你们在说什么，但感觉很厉害的样子。

林光华ing · 发表于 2018-6-14 10:44:55

PID的增量式与位置式在数学上是等价的，只是表达式不一样。
U(x)是控制量。比如，输出功率。如果是开关型的，那就转化为PWM。
"我想得到一个加热时间" 其实就是PWM的概念了。1秒内加热0.X秒，就是等效于功率可变了。

w114512297 · 发表于 2020-4-25 10:07:59

学习了

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