UCOSIll条件判断中嵌套延时再判断

hgq168000 · 发表于 2017-10-30 13:00:34

近来才学uCOs，手上一个感应无线上水小项目，在编写感应器感应程序时，因为要感应器感应器到有水低电平延时几分钟后再次判断是否为低电平，类似于按键防抖功能，试用了系统的OStimeDly函数和另一个延时函数一直没达到想要的效果，因为延时函数会进行任务切换，所以运行时感觉没延时一样，现不知该处理这问题，上锁和临界保护都不理想，难道要用定时器才行吗?求高手指点

1547674987 · 发表于 2017-10-30 14:47:55

OStimeDly（）延时N个时钟节拍，OSTimeDlyHMSM（）延时具体的时、分、秒、毫秒，延时期间该任务挂在延时链表OSTickListDly，每个systick中断来时都会检测OSTickListDly中最快要到时的任务是否已经延时完，如果是就进入就绪队列。你所说感觉没延时是个啥情况，你没弄明白的话仿真下看下调用OStimeDly（）前后，延时的时间是否准确