stm32用串口接收数据，发送了三个数据，想把三个数据输出一次就行，结果一直循环输出

韩宇

stm32用串口接收数据，发送了三个数据，用串口助手调试，想把三个数据输出一次就行，结果一直循环输出，用了条件设定，满足条件用break退出循环，结果加上   if(m==1)
                                break;这个条件后串口无法显示数据了，不知道哪里出问题了。请大家帮忙看看。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "dynamixel_two.h"
#include "usmart.h"
#include "driver.h"



//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验   
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司



#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验   
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{       
        u8 t=0;
         u8 k;
         u8 m=0;
        u8 d[3]={0};       
        u8 len;
        u8 a[4]={0};
        u8 b[8]={0};
    u8 i=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化       
        NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                           //初始化与LED连接的硬件接口
//while(1)
         //{
         
  // if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
          //printf("%d\t", USART_RX_BUF[t]);
                //printf("%d\t",USART_ReceiveData(USART1));//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
       
       
while(1)
                {
               if(m==1)
                                break;
                    if(USART_RX_STA&0x8000)
                                                  
                               len=USART_RX_STA&0x3fff;
               
                     for(t=0;t<len;t++)
                     {   
                          
                                 if(USART_RX_BUF[t]==0x20)
                                 { i++;  t++;}
                                 switch (i)
                                   {
                                         case 0:
                                            
                                           a[t]=USART_RX_BUF[t];
                            
                                      printf("%c",a[t]);
                                         
                                          
                                           break;
                                         case 1:
                                                b[t]=USART_RX_BUF[t];
                            
                                        printf("%c",b[t]);
                                          
                                            break;
                                         case 2:
                                                 d[t]=USART_RX_BUF[t];
                            
                                        printf("%c",d[t]);
                                          
                                             break;
                                         }
               
                        // printf("\r\n");
                       
                        //        }
                                //USART1->DR=a[t];
                                while((USART1->SR&0X40)==0) ;//等待发送结束
                            
                       }
                 m++;
           //  if(USART_RX_BUF[t]==0x0a)
                        // break;
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                //USART_RX_STA=0;
           }
       
       
   }




#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       

    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/


//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          



//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
          USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
         //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

正点原子

仿真找问题

rindy

打印一下m等于多少

hgr211

for(t=0;t<len;t++)是不是要完成了接收才操作的？你现在一直运行，没包含在  if(USART_RX_STA&0x8000)条件中，是否用个大括号整个包含下

韩宇

hgr211 发表于 2017-10-30 08:17
for(t=0;t

改到里面了，还是一直循环输出，比如输入的数是1 2 3   ，就一直循环输出1 2 3 1 2  3  1  2  3 。。。。。。，加上退出循环的语句之后，数据就无法输出了

hgr211

USART_RX_STA完成了后，是否清除了标志，USART_RX_STA=0这样子的

韩宇

hgr211 发表于 2017-10-31 14:22
USART_RX_STA完成了后，是否清除了标志，USART_RX_STA=0这样子的

加上这一句后，直接没有数据输出了。不知道哪出问题了

韩宇

rindy 发表于 2017-10-30 08:08
打印一下m等于多少

试了，m=1;

韩宇

正点原子 发表于 2017-10-30 02:06
仿真找问题

原子哥，能帮忙看看嘛，仿真了，还是找不到问题在哪？

hgr211

  if(USART_RX_STA&0x8000)后面的处理要全部在这个大括号里，在大括号的末尾加上清除完成标志USART_RX_STA=0。接收完成了，处理接收数据，接收数据完成了，就清除完成标志，让串口继续接收数据。这么简单的例子，还有源码，我都不知道你在想什么。要不是看你注册名和我一个姓，懒得理

jsh560

你这个STM32收到数据后， STM32程序一直在给串口发送数据.
1，在每次 printf("%c",d[t])后，给USART_RX_BUF[t];=‘\0’；
2，设定一个标准位，比如为0，加在 for(t=0;t<len;t++)前，比如flage=0， if（flage=0）{  再执行for（t=0； t<len;t++）,} 在for语句里面要改变flage=0的值。

韩宇

jsh560 发表于 2017-11-1 10:59
你这个STM32收到数据后， STM32程序一直在给串口发送数据.
1，在每次 printf("%c",d[t])后，给USART_RX_BU ...

这样编写后，发送数据，用串口助手调试，变成没有数据输出了

韩宇

hgr211 发表于 2017-11-1 09:35
if(USART_RX_STA&0x8000)后面的处理要全部在这个大括号里，在大括号的末尾加上清除完成标志USART_RX_STA= ...

粘贴程序的时候弄错了，忘加大括号了。之后我加上了大括号，还有清除标志语句，直接就没输出了

jsh560

韩宇 发表于 2017-11-1 13:39
这样编写后，发送数据，用串口助手调试，变成没有数据输出了

if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        data=USART_RX_BUF[0]-48;       
       
                        printf("\r\n您第一次发送的消息为:\r\n");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                        //        USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
                        //        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束                                 
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);                       
                        }
                       
                        printf("\r\n您第二次发送的消息为:\r\n");
                         str=s;
                        while(*str!='\0')
                        {
                                USART1->DR=*str;
                         while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束               
                               
        str++;                               
                        }
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                         str=s;
                        UART1_Send_Str(str);
               
                        printf("\r\nSTM32接收到的内容是:%d\r\n",len);
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                       
                        len2=Judge_Len_Num(len);
                        len3=len2/10;
                        len4=len2%10;
                       
                        USART_SendData(USART1, Num_Data[len3]);
     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                       
                                        USART_SendData(USART1, Num_Data[len4]);
     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                       
                                printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        for(t =0; t<200;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART1, s[t]);
     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
               
                        }
                       
                       
                                printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        //printf("%d",data1);
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        if(data==1)
                        {
                          LED1=~LED1;
                                delay_ms(10);  
                        }
                        USART_RX_STA=0;


这段是在板子上模拟了的 ， 一直在执行，串口发送数据,STM32收到后，再把收到的数据发给串口，同时把我自己定义的字符串数据也发送给串口显示，一直在循环执行，串口发送数据后，STM32收到数据也只发送一次给上位机显示。没出现过你说的那种显示多次

正点原子

韩宇 发表于 2017-10-31 20:37
原子哥，能帮忙看看嘛，仿真了，还是找不到问题在哪？

仿真绝对找的到问题啊。输出都是些DR,你看在哪里写了dr，设置断点，看看为什么就知道了。
这个得慢慢学习。。。