使用stm32f103定时器2的编码器模式，读出的脉冲数不对？

追月 · 发表于 2017-10-28 09:51:59

使用stm32f103的定时器2的编码器模式，通过串口打印读出的脉冲数，不是0就是我配置的4559，不知道哪里有问题？
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);
//PB6 ch1  A,PB7 ch2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//PA6 PA7浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_Config(2);

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1140*4-1;  //设定计数器重装值 TIMx_ARR = 359*4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3，上升下降都计数

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 8;  //选择输入比较滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

// TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
//Reset counter
TIM2->CNT = 0;//

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM4定时器

正点原子 · 发表于 2017-10-30 01:57:06

帮顶

追月 · 发表于 2017-10-30 08:38:35

正点原子发表于 2017-10-30 01:57
帮顶

原子哥别光顶啊

449090163 · 发表于 2017-11-9 00:48:10

IO口要设置复用。

追月 · 发表于 2017-11-9 08:31:54

设置了

张乐乐 · 发表于 2019-7-26 10:00:02

帮顶，我也有同样问题

weiyouxiu · 发表于 2020-5-20 14:55:21

请问大佬解决了吗，遇到了同样的问题

追月 · 发表于 2020-5-25 11:56:19

weiyouxiu 发表于 2020-5-20 14:55
请问大佬解决了吗，遇到了同样的问题

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;            //声明中断结构体
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0 PA1
GPIOA->CRL|=0X00000044;//浮空输入
/* 把定时器初始化为编码器模式 */
TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
TIM2->ARR = 65534;//设定计数器自动重装值
TIM2->CCMR1 |= 1<<0;       //输入模式，IC1FP1映射到TI1上
TIM2->CCMR1 |= 1<<8;       //输入模式，IC2FP2映射到TI2上
TIM2->CCER |= 0<<1;          //IC1不反向
TIM2->CCER |= 0<<5;          //IC2不反向
TIM2->SMCR |= 3<<0;             //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
// TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,
//                            TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;  //选择输入比较滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
TIM2->CNT |=30000;
TIM2->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //设置TIM2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能TIM2中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
然后配置了外部中断，在外部中断中读取脉冲数
我记得还有一个库函数的，暂时找不到了，只有这个寄存器的了