STM32用HAL库下载程序后显示Internal command error，程序可以正常运行，但是不能DEBUG，用STLink Utility连接Unknown device...

Frank_J

具体情况是，用MDK下载程序，下载器用的是STLink，下载选项选择的是Reset and Run，程序下载完成后，显示Internal command error！
程序用的是HAL库，一开始没有禁用JTAG，下载时必须按着复位键才能下载，后来禁用JTAG，使能SW-DP后，不用按复位键可以下载了，但还是不能软件Debug，
这是什么问题？是使用HAL库的问题吗？还有有什么地方没有考虑到？请各位大神指点一二！！！
这是下载的图片

这是Debug的图片

这是用STlink Utility连接板子的图片

Frank_J

图片没添加上怎么