mpu9250移植dmp库时固件加载返回-2错误

Tracey

mpu9250移植DMP库时，固件加载时mpu_load_firmware(),这个函数里面返回-2错误 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) {
        this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii);
        if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii]))
            return -1;
        if (mpu_read_mem(ii, this_write, cur))
            return -1;
        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;
    }

里面加2ms延时试过没有效果

Tracey

已解决，问题中库函数LOAD_CHUNK宏定义是16，每次读取16自己数据，把它改为每次读取1字节，这样就可以固件加载成功