买了块9250，移植原子哥的姿态解算出的问题，求帮助

熊猫CR

我感觉都不是程序问题，是我软件用的不熟还是逻辑有问题，如图，程序跑到gyroOut->y = (gyroRaw.y - gyroBias.bias.y) * MPU6500_DEG_PER_LSB_2000;时就跑飞到HardFault_Handler();里去了，但下面所有变量值都已经赋值到了，我又换成单纯赋值并强转类型，还是这个位置跑飞，是啥问题啊，纯复制的代码，难道是F103的芯片不能进行这些运算，

熊猫CR

我天，还没人回。。。。

Alionlu

那为啥你gyroOut->x 哪里没出现问题？

熊猫CR

Alionlu 发表于 2017-10-25 13:40
那为啥你gyroOut->x 哪里没出现问题？

这就是我最纳闷的地了，每条都打断点，第一条过了，第二条就故障了。但下面的全有值了

lycreturn

跑系统了没，也用了看门狗么？把sensorsAccIIRLPFilter()屏蔽掉，看看会不会跑得远点，很可能MCU速度差异导致的问题

熊猫CR

lycreturn 发表于 2017-10-25 15:51
跑系统了没，也用了看门狗么？把sensorsAccIIRLPFilter()屏蔽掉，看看会不会跑得远点，很可能MCU速度差异导 ...

没跑系统，也没用狗，我感觉我快找到问题了emmmm...

熊猫CR

还是没能解决，问一下谁知道为毛keil的软仿真有时RUN没反应，得靠那四个单步运行。。。