UCOS-III时间片轮转调度与延时函数问题

bh1023058880 · 发表于 2017-10-25 10:55:27

在这里想请教一个问题，使用UCOS-III的时间片轮转方式，使用任务一创建任务二和任务三，以时间片轮转方式进行任务二和任务三的切换（任务二和任务三同一优先级），在任务二和任务三中，都调用了延时函数OSTimeDlyHMSM（延时1s），任务二和三的时间片为2（10ms），我想问的是，任务二进入延时函数，同时发生任务调度，切换到任务三，在任务三执行10ms后，再次发生任务切换，切换回任务二，但此时任务二的延时时间还未到1s，此时，cpu是如何处理的，这部分的知识我应该去哪里找答案（涉及了哪一块的知识？本人刚开始看UCOS，还不太懂，希望大家回复一下）

zuozhongkai · 发表于 2017-10-25 10:59:21

任务二延时时间还未到的话它就不会添加到任务就绪表中！所以任务三执行完以后根本就不会切换到任务二，而是切换到任务就绪表中处于就绪态的优先级最高的任务！

HXDZ · 发表于 2017-10-25 11:56:38

没有基础的话建议先从UCOSII看，相应教程在正点原子的开发板资料里，然后再看UCOSIII.

bh1023058880 · 发表于 2017-10-25 12:41:50

zuozhongkai 发表于 2017-10-25 10:59
任务二延时时间还未到的话它就不会添加到任务就绪表中！所以任务三执行完以后根本就不会切换到任务二，而是 ...

现在就任务二和任务三，任务三执行10ms后，下面会怎么执行？
cpu要等待任务二的延时时间到了，然后去执行任务二10ms？

bh1023058880 · 发表于 2017-10-25 12:43:40

HXDZ 发表于 2017-10-25 11:56
没有基础的话建议先从UCOSII看，相应教程在正点原子的开发板资料里，然后再看UCOSIII.

UCOSII好像不支持时间片轮转，不过谢谢您的回复，我只是不明白我这里的疑问应该具体去看UCOS哪一块的知识

HXDZ · 发表于 2017-10-25 13:39:33

知道UCOSII没有时间片轮调度，建议那么做是因为III比II使用要麻烦，从简单到复杂一步步的来更好一点儿。这块知识在UCOSIII调度那一部分找答案，在UCOSIII中，如果优先级相同，如果用时间片轮调度，当任务没有用完分配给它的时间片时，它可以自愿放弃CPU使用权。cpu是按照划分的时间片轮流执行任务，我的理解就是类似交通调度中的加快节拍的交通岗红绿灯。

zuozhongkai · 发表于 2017-10-25 14:39:51

bh1023058880 发表于 2017-10-25 12:41
现在就任务二和任务三，任务三执行10ms后，下面会怎么执行？
cpu要等待任务二的延时时间到了，然后去执 ...

都给你说的清清楚楚了！执行就绪表里面优先级最高的任务！！！别忘了，还有个优先级最低的空闲任务！不存在只有任务二和任务三。至于资料，去买UCOS官方的那本UCOSIII的中文版本。

bh1023058880 · 发表于 2017-10-25 16:04:31

zuozhongkai 发表于 2017-10-25 14:39
都给你说的清清楚楚了！执行就绪表里面优先级最高的任务！！！别忘了，还有个优先级最低的空闲任务！不存 ...

ok 谢谢了

ImMCU · 发表于 2021-4-9 11:37:21

HXDZ 发表于 2017-10-25 11:56
没有基础的话建议先从UCOSII看，相应教程在正点原子的开发板资料里，然后再看UCOSIII.

你这文档下载之后不能打开

降龙 · 发表于 2021-5-6 09:58:47

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UCOS-III时间片轮转调度与延时函数问题

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