串口数据解析，大神帮忙！！！

zhaolenm

我在用STM32F103的串口2获取激光雷达的数据，并通过串口1发送给计算机，目前实现了从串口接收一个字节的数据后就发送一个字节的数据，不缓存。但是不能够解析成我想要的数据，大神们帮帮忙！！！
   激光雷达每秒获取2000个采样点的数据，每个采样点有五个字节组成，每次激光雷达传递数据时先要发送起始应答报文（A5 5A 05 00 00 40 81），然后才将2000个采样点（每个采样点5个字节）的数据发送过来，我要从这每个采用点的5个字节中解析出角度和距离信息，程序怎么解决？？
每个采样点5个字节包括：

     s：扫描起始标志位； c：校验位，永远为1； angle_q6[14:0]:角度信息，0-360度，使用定点小数表示； distance_q2[15:0]:距离信息，使用定点小数表示。
   具体收到的数据如图
                                    
  我只要角度和距离信息，怎么去掉不要的位数和字节，并实现解析完成后通过STM32串口1发送给电脑，解析方案是什么？

zhaolenm

yklstudent 发表于 2017-10-25 09:36
2000*5=10000字节
10000*10=100000bits
115200/100000bits，楼主数据接收能确保不丢失吗？

不是只要比115200小就可以都传输过去吗

40495962

先解决怎么接收这些串口数据，可以试一下 DMA + 串口空闲中断  主要看激光雷达的数据是怎么传到串口的，是每秒2000*5字节一次性传输完，还是每5个字节传一次，共每秒传输2000次；