STM32F103如何在主程序中处理用串口接收到的数据

韩宇 · 发表于 2017-10-24 10:58:10

用串口发送数据给STM32，STM32中用中断接收到数据存放到数组中，这些数据怎么在主程序中使用。

a5820736 · 发表于 2017-10-24 10:59:32

额，定义全局变量就行了啊

genius · 发表于 2017-10-24 11:36:27

用个for循环就可以把数组里的数据一个个调出来拉

zhanlej · 发表于 2017-10-24 13:57:41

看原子哥的UART教程

Acuity · 发表于 2017-10-24 15:10:05

环形缓冲区（FIFO）。

韩宇 · 发表于 2017-10-24 18:32:01

genius 发表于 2017-10-24 11:36
用个for循环就可以把数组里的数据一个个调出来拉

用了，用串口调试助手调试的时候，收不到上位机发送的数据，只能收到串口助手窗口中收到的数据。

韩宇 · 发表于 2017-10-24 18:32:47

zhanlej 发表于 2017-10-24 13:57
看原子哥的UART教程

用的就是。

韩宇 · 发表于 2017-10-24 18:33:53

Acuity 发表于 2017-10-24 15:10
环形缓冲区（FIFO）。

FIFO不怎么懂，不清楚怎么写

韩宇 · 发表于 2017-10-24 18:34:44

a5820736 发表于 2017-10-24 10:59
额，定义全局变量就行了啊

用了，用串口调试助手调试的时候收不到数据。

genius · 发表于 2017-10-25 10:09:25

韩宇发表于 2017-10-24 18:32
用了，用串口调试助手调试的时候，收不到上位机发送的数据，只能收到串口助手窗口中收到的数据。

那就是你的发送函数没写好呗，你把代码截图贴上来看看

DreamWaterPro · 发表于 2017-10-25 11:32:46

韩宇发表于 2017-10-24 18:34
用了，用串口调试助手调试的时候收不到数据。

如果有调试器，跟踪一下。我也遇到过这种情况，可能和串口的发送中断有关，可能是没有开中断，也可能是在中断服务函数中没有及时清除发送完成中断标志位

韩宇 · 发表于 2017-10-26 16:55:47

genius 发表于 2017-10-25 10:09
那就是你的发送函数没写好呗，你把代码截图贴上来看看

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
float Res;

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
uart_init(115200);    //串口初始化为115200
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   //printf("%d\t", USART_RX_BUF[t]);
printf("%d\t",USART_ReceiveData(USART1));//(USART1->DR); //读取接收到的数据


}

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

return ch;
}
int GetKey (void)  {

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
   USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
   //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

//USART1_RX    PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口

}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
   }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
我是首先用上位机通过串口给STM32发送数据，然后为了确定STM32是否收到了数据，就用串口调试助手，看是否有数据数据，打开串口助手并未接收到任何数据。

韩宇 · 发表于 2017-10-26 17:04:01

DreamWaterPro 发表于 2017-10-25 11:32
如果有调试器，跟踪一下。我也遇到过这种情况，可能和串口的发送中断有关，可能是没有开中断，也可能是在 ...

您好，如果是上位机一次发送三个数据，接收的程序照原子的写，是不是只能接收到一个数据？

龙之谷 · 发表于 2017-10-26 17:27:03

确认协议是否一致，例程结尾需0X0D 0X0A

DreamWaterPro · 发表于 2017-10-27 10:33:03

韩宇发表于 2017-10-26 17:04
您好，如果是上位机一次发送三个数据，接收的程序照原子的写，是不是只能接收到一个数据？

差不多吧，比如发送三个字符：'a' '\r' '\n'
单片机其实也是收到了这三个数据，但正点原子的例程中，认为'\r' '\n'是结束标志，最后在缓冲区中保存的只有'a'

jsh560 · 发表于 2017-10-27 22:22:21

USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) 是串口发送一个u16 的数字吗？
我程序里面怎么这样发送不行勒？
u16 data2=12；

USART_SendData(USART1, data2);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
串口助手一点反应都没。
也试过：USART_SendData(USART1,0x12);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
试过： USART1->DR=0x12;
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束    （这个好像肯定肯定应该不行吧，DR是逐位写入数据吧）

以上几种都试了，串口助手都没反应，

但是：

if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
data=USART_RX_BUF[0];
   data1=USART_RX_BUF[0]-'0';

printf("\r\n您第一次发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
// USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
// while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
}

printf("\r\n您第二次发送的消息为:\r\n");

for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
     while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}

printf("\r\nSTM32接收到的内容是:%d\r\n", data1);
//printf("%d",data1);
printf("\r\n\r\n");//插入换行
}

通过串口助手发送的的数据到STM32，此时知道数据的长度，再逐位通过，
                     for(t=0;t<len;t++)
{
// USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
// while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); } 就可以，  见附件图片，是串口发送了1，SMT32收到后，再通过STM32发送给串口的。

那么问题来了:
1,  USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)，这个库函数不是直接发送一个u16数字吗？
2，我要怎么才能发送一个数字（目前数字，后面扩展到字符，字符串）到串口，让串口助手显示正确。（不要printf 方法。）
3， USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) 如何理解？请赐教，我的理解可能不对。

谢谢，
能麻烦哪位给我讲解吗？