无刷电机启动抖动，启动失败

jiandandege · 发表于 2017-10-24 09:13:28

最近在做一个st foc有感无刷电机的电调，实验中发现无刷电机启动过程中会出现抖动，甚至是卡住导致启动失败，想问一下主要是哪些方面的原因会导致这些情况？需要调节哪些参数？

telentmmc · 发表于 2017-10-26 16:22:41

jiandandege 发表于 2017-10-26 10:11
可以分享一下不？我也是某宝淘来的参数这个问题已经困扰好久了
百度没有搜到这个程序~
扣扣：10 ...

hands-on_stm32_pmsm-foc-sdk.pdf (5.66 MB, 下载次数: 3221)

jiandandege · 发表于 2017-10-24 09:13:29

telentmmc 发表于 2017-10-26 16:22
附件是从ST官网下载的一份文档。51~64页是自动和手动参数检测的方法，你仔细看看。
QQ什么的我现在 ...

嗯嗯嗯，谢谢谢谢~

烟酒不沾 · 发表于 2017-10-24 12:42:00

换相时机和驱动PWM加速太快，调整下看看情况

jiandandege · 发表于 2017-10-24 15:18:08

烟酒不沾发表于 2017-10-24 12:42
换相时机和驱动PWM加速太快，调整下看看情况

嗯嗯嗯我试试~

xyl210xyl · 发表于 2017-10-24 17:09:24

加速算法那边问题吧，根据实际负载看

telentmmc · 发表于 2017-10-25 08:28:00

原因可能性很多。
1.确认电机的参数是否正确，如相电阻、电感、极数等。有时候直接输入厂家给的参数还不行，用检测程序测出来的就可以。
2.确认传感器没有接错，参数是否有问题
3.PID参数是否有问题
4.起动曲线是否有问题
等等。。
慢慢来，要转起来其实是很简单的

jiandandege · 发表于 2017-10-25 08:53:54

telentmmc 发表于 2017-10-25 08:28
原因可能性很多。
1.确认电机的参数是否正确，如相电阻、电感、极数等。有时候直接输入厂家给的参数还不行 ...

检测程序？还有这种高级的操作？

telentmmc · 发表于 2017-10-25 14:48:58

jiandandege 发表于 2017-10-25 08:53
检测程序？还有这种高级的操作？

是的，大概叫做probe...之类的程序。可以用这个程序测量出电机的参数。这个测出来的参数可能会跟电机标注的参数有一定差别（毕竟我的电机是某宝淘来的……）。

jiandandege · 发表于 2017-10-26 10:11:19

telentmmc 发表于 2017-10-25 14:48
是的，大概叫做probe...之类的程序。可以用这个程序测量出电机的参数。这个测出来的参数可能会跟电机标注 ...

可以分享一下不？我也是某宝淘来的参数这个问题已经困扰好久了
百度没有搜到这个程序~
扣扣：1010070657
万分感谢~~~

telentmmc · 发表于 2017-10-26 16:27:39

另外，我刚刚看了下文档，那个工具叫做st motor profiler
之前记忆有误，不好意思……

jiandandege · 发表于 2017-10-26 18:28:15

telentmmc 发表于 2017-10-26 16:22
附件是从ST官网下载的一份文档。51~64页是自动和手动参数检测的方法，你仔细看看。
QQ什么的我现在 ...

傻逼了，把我回复的设成最佳的........

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