关于四轴MPU6050得到数据进行四元数数据融合的问题？

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liuamin

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发表于 2017-10-22 21:32:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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将四轴平放，用MPU6050得到的值 ACC:112 11 1450 GYRO：-13 0 -8，做四元数数据融合先对ACC和GYRO进行校准减去零偏，然后滤波，Acc.Z的值是不是需要减4096（MPU6050设置的8g）在代入到四元数的解算里面？谁能说一下用MPU6050进行四元数解算的具体过程！

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