STM32F0 做BLCD驱动程序

a510550964 · 发表于 2017-10-21 16:00:41

电调控制的速度一旦超过5000，电机就开始出现高频异响声音。
按照示波器观察，这个梯形并不完美，前面高，后面低，能指点一下吗

a510550964 · 发表于 2017-10-21 16:00:42

这样的波形是->换向滞后造成。接下来就我自己找原因吧

a510550964 · 发表于 2017-10-21 16:02:37

黄色是过零检测

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-4 19:21:18

问下楼主你这个是用的比较器还是ADC呢？

f1174562 · 发表于 2017-11-4 20:56:34

是换相点滞后了吧？

a510550964 · 发表于 2017-11-6 09:34:29

染不黑的夜发表于 2017-11-4 19:21
问下楼主你这个是用的比较器还是ADC呢？

是ADC的，没用比较器

a510550964 · 发表于 2017-11-6 09:36:17

染不黑的夜发表于 2017-11-4 19:21
问下楼主你这个是用的比较器还是ADC呢？

那，是不是pwm低电平时候，adc采样悬空端，数值当从正到负或者从负到正时，就是过零事件？

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-6 10:48:02

理论上是悬空端的符号变化，但我发现用一个较小的数值来比较的话波形会好点

a510550964 · 发表于 2017-11-6 11:36:26

f1174562 发表于 2017-11-4 20:56
是换相点滞后了吧？

应该是的，问题在于过零检测这里。。。
用的是H-PWM L-ON 方式，在pwm off时候检测悬空端的符号变化。adc采不了负数，所以用一个比较小的值作为比较。这样的思路对不对

a510550964 · 发表于 2017-11-6 11:39:02

染不黑的夜发表于 2017-11-6 10:48
理论上是悬空端的符号变化，但我发现用一个较小的数值来比较的话波形会好点

是的，我现在用的是150作为比较。 adc最大是4096。这样大概可以吧
低速转时候换向波形宽度比较对称，速度一上去了就GG了。如果思路正确的话，我就要考虑是不是系统哪里的延迟比较大了。。

f1174562 · 发表于 2017-11-6 13:26:07

可以的，只要是0左右就可以。

a510550964 · 发表于 2017-11-6 21:21:49

f1174562 发表于 2017-11-6 13:26
可以的，只要是0左右就可以。

我最开始的问题，现在没有完全解决。
我在定时中断里换相，中断回调函数执行时间太长所以换相受影响。修改后得到改善，但是没有完全解决，现在可以6对极达到1万1千转，之前只能到4千多。

前辈你说的在0左右就可以，理论上是不是直接等于0就是最完美的

f1174562 · 发表于 2017-11-7 10:50:51

a510550964 发表于 2017-11-6 21:21
我最开始的问题，现在没有完全解决。
我在定时中断里换相，中断回调函数执行时间太长所以换相受影响。修 ...

你找到过零点以后还要再延时30°的时间，所以不一定需要找到等于零的时刻，可以靠软件修改延时时间。

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-8 10:46:26

ADC低速的时候在PWM_OFF阶段采样，你转到高速就换成PWM_ON采样,这样切换应该没有啥问题的

a510550964 · 发表于 2017-11-8 11:07:05

染不黑的夜发表于 2017-11-8 10:46
ADC低速的时候在PWM_OFF阶段采样，你转到高速就换成PWM_ON采样,这样切换应该没有啥问题的

pwm_on采样的时候，零点还是悬空端的0v吗？还是说需要求出零点？

a510550964 · 发表于 2017-11-8 11:13:48

染不黑的夜发表于 2017-11-8 10:46
ADC低速的时候在PWM_OFF阶段采样，你转到高速就换成PWM_ON采样,这样切换应该没有啥问题的

这是9000 rpm的波形，前后还是不对称。这个是在pwm_off期间去取adc和0做对比。如果pwm_on的话，就不是adc和0做对比了吧

a510550964 · 发表于 2017-11-8 11:40:31

染不黑的夜发表于 2017-11-8 10:46
ADC低速的时候在PWM_OFF阶段采样，你转到高速就换成PWM_ON采样,这样切换应该没有啥问题的

是不是利用另外两相pwm(on)时候，一个PGND，一个VCC。然后求出一个1/2VCC作为参考零点

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-9 12:58:56

PWM_ON是悬空端和母线电压对比

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-9 13:00:11

你一直都是PWM_Off来检测的话占空比不能调制到100%

a510550964 · 发表于 2017-11-9 16:29:25

染不黑的夜发表于 2017-11-9 13:00
你一直都是PWM_Off来检测的话占空比不能调制到100%

pwm_on 的代码写完了还没测试，就发现了新问题。

a510550964 · 发表于 2017-11-9 16:38:44

染不黑的夜发表于 2017-11-9 13:00
你一直都是PWM_Off来检测的话占空比不能调制到100%

虚线为0V，黄色跳变代表的是换相，这个是梯形下降部分的放大。可以看出来真实情况：在2个 pwm 周期前的位置过零。检测到过零事件时候已经晚了。
现象：pwm_off期间中间位置尖峰，ad开启采样就会出现，关闭采样尖峰消失。
影响：尖峰明显影响到了过零检测，尖峰电平高低并不完全一致。不能软件消除。

问题：你们ad采样时候会出现这个情况吗？尖峰。

这个大概就是转速上去后失步的原因吧？

a510550964 · 发表于 2017-11-9 17:24:02

染不黑的夜发表于 2017-11-9 13:00
你一直都是PWM_Off来检测的话占空比不能调制到100%

那个尖峰问题暂时解决了，AD采样SamplingTime变长，就不会错过了，但是波形完美点了，低速就开始失步了。应该是逻辑问题。我再找找

染不黑的夜 · 发表于 2017-11-9 21:58:35

峰尖你在电源输入那里加一个大电容，不需要延长采样时间

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