FreeRTOS任务调度优先级

板蓝根 · 发表于 2017-10-21 10:59:52

由于刚开始使用FreeRTOS，所以有很多问题，也正在学习。
请问各位，假如优先级高的任务时间片用完后，会直接在就绪列表中调用低优先级任务么？
假设：
Task_A 优先级为2，Task_B 优先级为1，Task_C 优先级为1，时间片长度为1ms。
我该怎样实现Task_A 连续运行3ms，每10ms运行一次。
请各位解答。谢谢。

zuozhongkai · 发表于 2017-10-21 11:17:22

高优先级任务时间片运行完以后，任务调度器重新在就绪列表中找一个优先级最高的任务接着运行。

板蓝根 · 发表于 2017-10-21 13:24:44

zuozhongkai 发表于 2017-10-21 11:17
高优先级任务时间片运行完以后，任务调度器重新在就绪列表中找一个优先级最高的任务接着运行。

可以实现让一个任务连续运行几个时间片么？

wen619 · 发表于 2018-4-5 09:35:04

板蓝根发表于 2017-10-21 13:24
可以实现让一个任务连续运行几个时间片么？

这个怎么做的？一个任务连续运行几个时间片。你看这样行吗：把其他任务挂起，就自个儿运行，可以吗？

1547674987 · 发表于 2018-4-9 14:04:55

板蓝根发表于 2017-10-21 13:24
可以实现让一个任务连续运行几个时间片么？

任务跑多久是由你代码决定的啊，另外高优先级处于就绪态的时候，在每个时钟节拍到来的时候都会抢占CPU

1547674987 · 发表于 2018-4-10 22:51:31

task_A是最高优先级任务，它只要不自己释放CPU就会一直跑，跑多久都不是事，到你认为可以停下来的地方切换任务（调用绝对延时函数vTaskDelayUntil（））。

wen619 · 发表于 2018-4-11 08:50:26

1547674987 发表于 2018-4-10 22:51
task_A是最高优先级任务，它只要不自己释放CPU就会一直跑，跑多久都不是事，到你认为可以停下来的地方切换 ...

这个A任务是最高优先级，里面如果不调用延时函数，难道A要独占CPU？其他低优先级的任务B,C...永远得不到运行？？？

1547674987 · 发表于 2018-4-11 08:58:40

wen619 发表于 2018-4-11 08:50
这个A任务是最高优先级，里面如果不调用延时函数，难道A要独占CPU？其他低优先级的任务B,C...永远得不到 ...

我是回复楼主的，它要求A连续运行3MS，我说你都是最高优先级了，你想跑多久跑多久（一般来说你代码运行到某个地方就可以切换任务了），我没说不调用延时函数切换任务啊，你看完。

wen619 · 发表于 2018-4-11 10:14:20

1547674987 发表于 2018-4-11 08:58
我是回复楼主的，它要求A连续运行3MS，我说你都是最高优先级了，你想跑多久跑多久（一般来说你代码运行 ...

谢谢。我在想一个最高级的任务里面如果不调用会引起任务切换的API，假设没有中断发生，它是否独占CPU，这样的话整个工程不就完蛋了？

1547674987 · 发表于 2018-4-11 13:28:39

wen619 发表于 2018-4-11 10:14
谢谢。我在想一个最高级的任务里面如果不调用会引起任务切换的API，假设没有中断发生，它是否独占CPU，这 ...

你可以试试这样，最高优先级任务不释放CPU就等于跑裸机，反正别的任务不会执行了

大风歌df · 发表于 2018-5-19 02:40:02

最高优先级不被释放其他任务不执行

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