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求助MPU6050 fifo数据读取

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发表于 2017-10-20 11:21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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mpu6050 fifo数据读取，具体怎么操作；直接调用mpu_read_fifo和mpu_read_fifo_stream吗？ if (st.chip_cfg.dmp_on)和 if (data[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW)跳出去了什么情况？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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