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本帖最后由 aiwl123 于 2017-10-25 08:31 编辑
近期做一个项目同时一块板上同时需要主站与从站,移植好uC/ModBus之后才发现其只支持从站,主站程序需要付费,没办法,只能自己修改了。因为项目只用到RTU模式,故只加了主站的RTU模式。经同一块板子上的主站通道与从站通道短接后测试收发功能,读、写均可正常工作。注:主从均只做了03、06两个功能,如有其他需要可自行添加。
1、硬件接口在MB_BSP.c文件中,包括两个串口及一个定时器的初始化、串口中断和定时器中断。此文件根据自己使用的硬件自行修改。我这里使用USART1做主站,UART3做从站,定时器使用TIM4。
2、ModBus与项目的数据接口在MB_DATA.c文件中。
(部分头文件我我自己的,可直接删除)
上面两个文件修改好之后就可以使用ModBus协议了。从站可直接使用,主站因需要发送数据给从站,发送函数需自己写,我这里已写好,可直接调用。
使用步骤:
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