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我是用的是银燕电调（银燕 SimonK 12A ） 银燕电机（EMAX银燕MT 2204 KV2300）
刚开始决定用电调驱动无刷电机（航模用的）时，无从下手，在网上各种百度，也没有找出合适的答案（并不能说网上的答案是错误的），是因为所用的电调的型号不一样。
下面说说我学习的过程吧：
一、起初我不懂无刷电机的工作原理，不知道怎么才能驱动无刷直流电机，通过向学长请教、网上百度和发帖，得知航模电机需要电调驱动。
二、在我找到电调后，就开始研究如何使用电调。首先，在网上有人说，需要50Hz 的PWM，其周期为20ms ，在1ms 到2ms的区间是控制油门，对应着0%到100%。我按照他们的要求做了，并用示波器观察波形和周期，但是当把电调的信号线、地线接上时，电机没有任何反应。就这样我反复试了好长时间，也有人在帖子上说PWM的频率是400HZ（针对某一品牌的电调），我也尝试了，当然也失败了。
三、就按照上面所说的，我做了两天，几乎要放弃时。我找到我所使用电调的说明书，一字一字的查看。可是发现没有讲与单片机怎么连接。我就开始琢磨 当与遥控器连接时信号是怎么发送的（然而我并没有见过遥控器，凭空想象）。
四、后来在电调的说明书上看到 可设置参数-->频率控制:2个选项：8KHz、22KHz。默认为8K。此项为电机的驱动频率。这句话我看了好几遍，一直认为是遥控器与电调的通信（不知道当时是怎么想的）。在加上在网上看到电调的驱动频率为50HZ和400HZ，我当时想，单片机给电调的频率不可能是8K，所以一直也没有敢试试（突然发现我太依赖别人了），实在做不出来，我就去请教同学去了了（暑假的时候做过），一问得知频率就是8K，此时我还半信半疑的说，不可能吧，我在网上看到的是50HZ、400Hz,8K太大了吧，我抱着怀疑的心态试了试，终于听到了电机的 奏乐声 电机终于转了！！！
总结 在的频率我是这样设置的：TIM1_PWM_Init(arr,psc)，即自动重装载寄存器周期的值为999，TIMx时钟频率除数的预分频值为8.计算出频率正是8K。1、当arr为30就会听到电机嘀嘀嘀的响了但是电机不转。2、当arr为40时1，会听到电机嘀嘀嘀的响，同时电机一顿一顿的启动。3、当arr为50时，会听到电机嘀嘀嘀的响，同时电机会稳稳的启动。
4、以后arr每增加,电机的转速会相应的增加。
注意：要敢于挑战权威（不要过于相信互联网，说明书更可靠）
电调与电机、单片机连好后，单片机先上电，在把电调通电，稍等几秒就会听到电机嘀嘀嘀的响了。
安全很重要，不要带风叶！！！这电机转速贼快！！！
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发表于 2017-10-17 22:31:04
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