求助，我在驱动舵机的时候反应速度特别慢，请问怎么回事

18323054303 · 发表于 2017-10-17 01:41:52

RT，我在驱动舵机时，如果不加延时，那运行是很流畅的，但是如果在转动的角度之间加上延时，那么哪怕加个10ms，也要四五秒钟之后，才开始转动到另一个角度，请问是怎么回事

xlong_06 · 发表于 2017-10-17 01:41:53

舵机的PPM控制是有严格的周期与占空比要求的，要连续的发出脉冲波，如果你中间夹杂10ms的延迟就相当于打断了舵机的正常运转，之后从新运转的话会出现不可控的问题。

1253171658 · 发表于 2017-10-17 08:29:13

10MS已经很大了，程序有待优化

18323054303 · 发表于 2017-10-17 08:58:38

1253171658 发表于 2017-10-17 08:29
10MS已经很大了，程序有待优化

我现在不明白的就是输出pwm波延时10ms，然后下一个pwm波生效的时间就会延时到四五秒之后。。。控制直流电机的时候，都是用同样的方法输出pwm波，就没有这种情况

18323054303 · 发表于 2017-10-18 10:48:10

xlong_06 发表于 2017-10-17 01:41
舵机的PPM控制是有严格的周期与占空比要求的，要连续的发出脉冲波，如果你中间夹杂10ms的延迟就相当于打断 ...

那顺便问一下。。。比如我想让舵机在10-45-90这样三个角度循环，该怎么做呢？如果中间不加延时的话，舵机的运动就是10-90，直接把中间状态跳过了。。。

biglu · 发表于 2017-10-19 00:49:04

分成多个角度执行先给45度，再给90度，舵机执行从10度到45度要时间的，时间具体看舵机最大转的度数、型号、工作电压了。好像180度的舵机转到90时候速度最慢，那种淘宝上最便宜的模拟舵机

釜底抽筋 · 发表于 2017-10-19 07:54:24

pwm用定时器延时放主函数大循环里

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