平衡之家给的质料，精简版的代码里control.c里的中断服务函数里怎么控制5ms中断，求大神细细说来

年少追梦 · 发表于 2017-10-16 19:11:56

这个其实就是取反而已编码器10ms读取一次编码器的值

lylivestudy · 发表于 2017-10-16 19:17:27

年少追梦发表于 2017-10-16 19:11
这个其实就是取反而已编码器10ms读取一次编码器的值

那是怎么实现10ms呢？

年少追梦 · 发表于 2017-10-16 19:56:53

lylivestudy 发表于 2017-10-16 19:17
那是怎么实现10ms呢？

那里不是有一个return 0；

lylivestudy · 发表于 2017-10-16 20:04:18

年少追梦发表于 2017-10-16 19:56
那里不是有一个return 0；

return0怎么保证是10ms的时序?抱歉我是新新手

zhouxufeng1996 · 发表于 2017-10-16 21:10:20

楼主在玩平衡小车之家的平衡小车吗？
直接买的套件？

lylivestudy · 发表于 2017-10-16 22:25:03

zhouxufeng1996 发表于 2017-10-16 21:10
楼主在玩平衡小车之家的平衡小车吗？
直接买的套件？

是，我购买的是套件，但是这个我弄不懂

年少追梦 · 发表于 2017-10-17 12:26:23

lylivestudy 发表于 2017-10-16 20:04
return0怎么保证是10ms的时序?抱歉我是新新手

外部中断应该是5ms 进入1一次 return 0 第一次进入不return 0；读取编码器的值刚好10ms

zhouxufeng1996 · 发表于 2017-10-17 15:44:04

lylivestudy 发表于 2017-10-16 22:25
是，我购买的是套件，但是这个我弄不懂

之前听说过平衡之家的平衡小车，但一直没玩
楼主买的是 300左右的轻装版？

上面那个问题，就像楼上说的那样，中断5ms进一次，Flag_Target标志位第一次进先是0，再一次进取反是1.这样就执行if（Flag_Target）中的
这就相当于进了两次，只有一次执行if（Flag_Target）中的程序。
因为没有完整的代码，所以没法确定讲的对不对。