如此这般简单方便的图像处理新方式（micropython之openmv）

our单片机 · 发表于 2017-10-16 13:54:09

本帖最后由 our单片机于 2017-10-16 13:56 编辑

来不及多解释了，快上车！

首先对我最爱的小伙伴们做个简介吧：

我们是一群电子爱好者！人数不多，五脏俱全。有学生，有从业者。

有即将踏入和正在踏入社会的小年轻；

也有踌躇满志在社会打拼了几年的青年；

也有经历人生大起大落经验丰富的老司机！

我们因为共同的爱好，聚到了一起！

我们的兴趣是吹水！啊，不，讨论技术，讨论人生！

我们的爱好是骗板！啊，不，积极参加论坛活动，试用多种官方板子！

我们的目标是出名！啊，不，让世界因为我们这群人而变得有那么一点点不一样！

其次对我带来的东西做个简介吧：

Openmv——开源；摄像头；micropython；stm32f7；图像识别等等等等！

没错，openmv就是这样的一个存在！

说道openmv大家就想到了opencv！不过呢，相对入手难度，可玩性之类的。Openmv更大众化，因为他模块现成，只需要几行简单的PY代码就可以玩起来了~没错，就是这么简单，一个外行人在教程的指导下都可以把基本功能玩起来！

首先给大家看几张靓照吧（我们前期自己玩的时候记录的照片）！

file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

没错，就是这么小巧！不要问我为什么是屎黄色。。。大家投票决定的！哈哈哈哈！当然这一版只是我们自己玩的第一版，后面的几版我们也做了红色和蓝色！不过屎黄色这么风骚，就先放出来这个吧~~~

在从业的路上，我慢慢认识了非常多性格合得来的小伙伴！机缘巧合，群里不断有perfect的小伙伴加入！我坚信技术开源才是王道，技术共享才能更好的进步！所以我们讨论技术，分享技术，资源共享！我们互相帮助，共同进步！三人行，必有我师焉！所以我们都互相称呼为哥！不分年龄，不论阅历，只为初心！

同样的巧合，我们了解到了openmv，也是因为有小伙伴（5哥）一直在做这方面的东西，不过一直没找到情投意合的伙伴！

一开始我们讨论的时候是打算买来玩的，后来另外一个小伙伴说要玩就自己怼（R哥）！

没错！自己怼！大家一拍即合！

其实吧主要原因还是因为穷。。。官网的定价实在太高了！

所以就有了那款屎黄色的首版！然后慢慢的改进，然后就一直玩到今天！

接下来详细介绍一个本帖的猪脚：openmv3

Openmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块，在机器视觉算法上，已经做了很大的优化，可以很好的在MCU上快速运行，比如颜色跟踪，脸部检测等；并且引出了相关的外设，比如SPI,IIC等，方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE（源码开源），具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

基于以上特点，对于入门视觉机器开发者来说，真的是很好的一个模块。

既然说了是我们自己怼了块板子玩了，就得说下R哥怼这块板子的过程了，当然肯定不是copy就好了，这样多无趣。官方的板子是四层板，对于前期DIY来说，能省就省，就怼成两层板了；还有物料方面，除了CMOS和MCU怼得一样，其他物料有些在国内很难找，所以还是怼为国内通用点的器件啦，当然封装还是copy得一样，免得山寨得太山寨了。

然后硬件前期构思，中期得布局布线了，布局这点还是跟官方的差不多一致，就是布线有点坑了，两层板不好的地方在于：电源线并不能像四层板那样可以留一层可以自由自在得撒野。还好，怼了几天终于拿去JLC打了屎黄色的板子（不要问我为什么打屎黄色的）。然后等了几天到了。

PCB和PCBA如图所怼：

file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpgfile:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg

软件上，官方也提供了很多基于micropython的例程。如图所示：

比如基本的外设驱动（IO口,SPI,IIC等），还有基本的绘画操作、图像基本过滤算法（帧间差分；二值化；边缘阈值检测；腐蚀和膨胀；平均、中值、中点滤波；锐化等）、拍照录像功能、人脸检测、还有一些功能检测（黑白线检测等）、还有一些官方模块的例子（LCD、WIFI、BLE等）、二维码等。这对于在硬件平台上学习入门视觉开发已经相当足够了。

附上一些效果图