设置系统中断优先级分组0的疑问

五花肉老乌龟

在设置系统中断优先级分组为0时，即NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);，是不是意味着 0 位抢占优先级， 4 位响应优先级（16个等级）也就是说没有位来设置抢占优先级可以不用给NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority赋值。
当中断同时来时，谁的响应优先级高先执行随，而且相互不能打断没毛病吧。那么当这时两个中断的响应优先级都是一样的话且中断同时来时怎么办？
请大牛给以点拨一下谢谢

peng1554

这个可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_b44ddd4b0101k0le.html
在同优先级的情况下 会根据中断向量表来响应

五花肉老乌龟

中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。