STM32引脚设置为输出模式，需要上下拉电阻么？

centos

问题：STM32引脚设置为输出模式，需要上下拉电阻么？

我自己理解：GPIO引脚设置为输入模式，需要上下拉电阻不言而喻，就是把电平拉到一个确定的状态，典型应用：按键，不理解的可以参考论坛之前的帖子，地址http://www.openedv.com/posts/list/12460.htm。GPIO引脚设置为输出模式，推挽状态下，个人感觉是不需要上下拉电阻么，因为引脚任何一个时刻不是输出高电平，就是低电平，它不需要。当然我说的都是STM32内部的上下拉电阻，感觉外置的上下拉电阻也是可以用的，有其他的作用吧！开漏状态下。输出高电平是需要上拉电阻。还有，感觉之前在STM32F4用户手册中，看到过什么输出上下拉电阻的说法，当时感觉不是那么回事。
不知道我理解的对不，如果不对请大家及时指正。

正点原子

在推挽输出的时候，ODR就是控制输出电平。在输入的时候，ODR就是控制上下拉电阻