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无刷直流电机的转速跟PWM的对应关系是怎样的?

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发表于 2017-10-15 14:48:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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     通过霍尔可以知道电机一圈的时间,但是这个与调速有关系吗?无刷直流电机的额定转速是3000RPM,如果我想设置2000RPM,PWM的占空比应该设置多少?两者的对应关系是怎样的?

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没有直接的数值关系,你得通过PID来调整。
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发表于 2017-10-15 14:48:22 | 显示全部楼层
没有直接的数值关系,你得通过PID来调整。
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 楼主| 发表于 2017-10-15 21:42:29 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2017-10-17 00:07:48 | 显示全部楼层
无刷直流电机可以通过调节电压来调节转速吧,假如说你额定转速3000rpm时电压是12v,那你2000rpm的时候电压为8v(当然不是准确的8v,你要测一下的,我这里就是举个例子意思一下),然后你就通过调PWM的占空比来调节电压,比如占空比100%的时候输出10v,那你想控制输出5v的话就设置PWM占空比为50%
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 楼主| 发表于 2017-10-17 10:08:17 | 显示全部楼层
我叫做大熙熙 发表于 2017-10-17 00:07
无刷直流电机可以通过调节电压来调节转速吧,假如说你额定转速3000rpm时电压是12v,那你2000rpm的时候电压 ...

这是理论上的。。。。带载和不带载这个情况就不一样了,还有众多的外界因素,这样的话转速肯定不准确的
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发表于 2017-10-17 10:28:20 | 显示全部楼层
单模先声 发表于 2017-10-17 10:08
这是理论上的。。。。带载和不带载这个情况就不一样了,还有众多的外界因素,这样的话转速肯定不准确的

对啊,所以你要自己调的呀,大致曲线是_/ˉ 这样的,前面有一段增大电压,速度变化不大的
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